在学习arm的过程中，感觉寄存器，基本不会提供位操作，而是整体的操作，
整体操作的就是要注意在对某位赋值的时候不要影响到其他位，看上去不简单，
其实，整体操作有技巧，
那么就来总结一下：

1、首先要理解，“|”符号就是用来置1的，“&”就是用来置0的。
2、不管置1还是置0，”<<”左边总是以1的形式出现。要置0，加上取反符号。

结合上面两条规则，事情就很简单了：
比如先把某个寄存器的第6位置1，那么首先写出（1<<6）待用。
然后置1就用“|”的规则，所以就是：reg |= (1<<6);
要是第6位置0呢：
一样的，首先写出（1<<6）待用。
置0就用“&”，加上取反符号的规则。所以就是：reg &= ~（1<<6）;

好了，现在理解一个难一点的：
reg &= ~( (1<<6) | (1<<7) | (1<<2) );
这个表示什么意思？看到“&=”就知道要将某位置0.
(1<<6) | (1<<7) | (1<<2)就表示，2，6，7都置1，在看到取反。
那么这句话的意思就是将2，6，7都置0.

我们再返回到程序 ：

if(dwDat & (1<<2) )
这句有是什么意思呢？
就是判断swDat的第二位是否为1，第二位如果为1，则结果为1，if判断为真。
这个可以理解为一个读操作

顺便记忆一些汇编的，置0，置1，操作：

BIC R1, R1, #(1<<11) ; BIC 可以理解为 Bit Clear，这句话的含义就是将 R1的第十一位，置1，再存入R1。

ORR R1, R1 #(1<<10) ; ORR 可理解为or 或操作，这句话的含义就是将R1的第十位，置0，再存入R1。

//-------2015-10-19，新的感悟---

读关注的是不变的位。（需要读取的那几位） a &= (3ff << 7)//是为了读取bit7～bit17，所以保持这些位不变，其他位置0

写关注的是即将改变的位。（将被设置或清零的位）a &= ~(3ff << 7)//为了将bit7～bit17全部置0，且保持其他位不变。

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