MiZ702学习笔记4——熟悉EDK从纯PS开始

发表于 2015/6/30 10:49:02 阅读（4303）

上次笔记中,我们利用vivado新建了一个工程，仅仅用到了zynq的PL部分，也就是FPGA的部分，点亮了一个流水灯。

这次我们我们就单单玩玩PS部分，也就是ARM部分，熟悉下这部分的开发流程。

创建工程的过程和上一篇笔记是一样的，这次我们首先创建一个Block文件，用于放置IP。

这个Block文件我就取个名字叫他BlockTop吧：

点击OK之后，就新建好了，Vivado提示你添加一个IP：

按我们就按照提示点击Add IP之后出现如下对话框，找到zynq的IP核，每次今天就是要添加它，双击它：

vivado做的很人性化，它一步步的提示你，点击Run Block Automation，这样就简单的组建一个ZYNQ 的处理系统：

在你点击了OK之后，你会发现DDR以及FICED_IO自动的延伸出来。

接下来，双击ZYNQ IP核，我们可以进入其内部对齐进行配置，和传统的ARM不一样，ZYNQ的PS部分是可以有用户进行配置的。

我们看到时钟配置这一栏，FLCK_CLK0配置输出了一个50M的时钟，点击OK退出配置界面，在Block文件中，我们进行连线，将鼠标放在引脚处，鼠标变成铅笔后进行拖拽，连线如下图所示：

右键单击Block，文件选择Generate the output products，是文件得到一定的约束：

继续右键单击Block，文件选择Create a HDL wrapper，创建一个HDL 的顶层文件：

那么vivado这部分的事情基本做完了，接下来就是把配置好的硬件，告诉SDK，可能读者发现一个问题,这里并没有对当前项目进行编译生成bit什么的,这是因为这个设计里没有包含任何的PL逻辑设计部分,所以也就不需要了.

之后我们就可以像开发ARM那样来开发ZYNQ的PS部分了。如下图所示：选择File > Export > Export Hardware

选择File > Launch SDK，打开SDK软件：

在SDK界面中，新建一个项目：

填写项目名字，并选择项目类型为C，点击Next：

选择一个空的工程,点击Finish:

接着创建一个C的源文件：

名字就叫main.c：

接下来就向main.c中添加内容了，我们的MiZ702PS的一个MIO，MIO7接到了LD9这个灯上，接下来我们利用程序让他闪起来。

#include  #include "xgpiops.h" #include "xgpio.h" #include "sleep.h" //void print(char *str); int main() { static XGpio psGpioInstancePtr; XGpioPs_Config* GpioConfigPtr; int iPinNumber= 7; //LD9连接的是MIO7 u32 uPinDirection = 0x1; //1表示输出，0表示输入 int xStatus; //--MIO的初始化 GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID); if(GpioConfigPtr == NULL) return XST_FAILURE; xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr, GpioConfigPtr->BaseAddr); if(XST_SUCCESS != xStatus) print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r"); //--MIO的输入输出操作 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);//配置MIO输出方向 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);//配置MIO的第7位输出 while(1) { XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 1);//点亮MIO的第7位输出1 sleep(1); //延时 XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 0);//熄灭MIO的第7位输出0 sleep(1); //延时 } return 0; }

这里，大家还可能遇到一个头文件的问题，如提示缺少 #include "xgpio.h"，这是因为你没有添加GPIO的IP，那么硬件导出的时候就没有，没有我们可以自己添加，我告诉你一个好方法。

直接将"xgpio.h"粘贴进去，但是"xgpio.h"里还包含了一个xgpio_l.h，所以也一起粘贴进去。