我的第二个裸板程序的目的是，将程序在arm外接的SDRAM上运行程序，而不是，arm的片内ram。再此之前先得聊一聊“链接地址”和“存储地址”。

还记得，第一个裸板程序的链接地址是如何确立的吗？

arm-linux-ld -Ttest 0x0000000 来指定了代码段的起始地址。也就是说代码的链接地址，就是在链接的是时候确立的。

那么什么是存储地址呢？我们知道，我们编写的C代码，会被编译成汇编指令，进一步变成机器码，最后加载到arm的内存中。也就是说我们的汇编指令被存储在内存之中，而指令对应的地址，就是他的“存储地址”。其实“存储地址”的值，一直由pc这个寄存器所记载着。想改变“存储地址”的值直接改变pc好了（补充说明：汇编指令和机器码是一一对应的，汇编其实就是机器码的助记符；有的机器码可能就代表一条汇编指令，有的机器码可能单纯的代表一个数据，而有的可能既包含指令又包含数据，这没有什么可奇怪的～～）。

那他们之间的关系是什么呢？

再说链接地址，他是指令应该运行的地方，也就是说，正常情况下指令的存储地址，和链接地址应该是相同的。不然程序会出错。我还想问：为啥会出错？呵呵，我是这么理解的。链接地址是在程序一开始链接时就已经确定了，目的就是规划整个程序，比如说这个全局变量放在哪？那个静态又搁在哪？事前就确定好，那么到时程序访问的时候，就可以按照原先说好的位置去找他，那么这个“链接地址”就是我所说的“原先说好的位置”，而“存储地址”，就是“实际存在的位置”，如果说，“原先说好的位置”和“实际存在的位置”不一样，那么出问题是必然的啊，是吧！

但是为啥说是可能出问题呢？那就是说存在：即使“链接地址”和“存储地址”不一样，也不会出错的代码——位置无关码。例如一些相对跳转指令b，bl（首先他们得不会去访问一些全局变量或者是静态变量）他们只需要在当前位置加上偏移量即可，不需要一个确切的地址。也就是说他们压根用不到链接地址，那么自然也就不会出错了。到这里似乎都清楚了，但是反过来想想，为啥会存在两种地址又是“链接地址”又是“存储地址”，或者说“原先说好的位置”和“实际存在的位置”为什么会不一样！！于是终于引出了今天的关键点——代码重定位。

当我们打开电脑的时候，硬盘上的程序会加载到内存中运行，这就是代码重定位！“实际存在的位置”是硬盘，“原先说好的位置”是内存。

那么，现在就开始我的，第二个裸板程序，将程序在arm外接的SDRAM上运行程序。

和电脑一样，我的开发板的代码首先是存在于NandFlash，上电后NandFlash中前4K的代码，会被自动拷贝到arm片内内存中。

今天我们把，这4K代码再次移动到SDRAM中去执行。要完成这次代码重定位，看需要完成那些工作。

首先开makefile：

第四行中将链接地址设置为0x30000000，（其他命令的和上一次程序中完全一样，详见上一篇博客）0x30000000为SDRAM的基地址。这就是在和arm说好，到时代码是在SDRAM上执行的。但是事实，目前代码还在arm的片内内存。我们首先得把代码搬到SDRAM中，这段代码在汇编引导码中实现：

我就把函数的主体提取出来讲讲：

@************************************************************************* @ File：head.S @ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行 @************************************************************************* .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 .equ SDRAM_BASE, 0x30000000 .text .global _start _start: bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 bl memsetup @ 设置存储控制器 bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行 on_sdram: ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈 bl main halt_loop: b halt_loop disable_watch_dog: @ 往WATCHDOG寄存器写0即可 mov r1, #0x53000000 mov r2, #0x0 str r2, [r1] mov pc, lr @ 返回 copy_steppingstone_to_sdram: @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去 @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000 mov r1, #0 ldr r2, =SDRAM_BASE mov r3, #4*1024 1: ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4 str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4 cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？ bne 1b @ 若没有复制完，继续 mov pc, lr @ 返回 memsetup: @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设 mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址 adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址 add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54 1: ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4 str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4 cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器 bne 1b @ 若没有写成，继续 mov pc, lr @ 返回 .align 4 mem_cfg_val: @ 存储控制器13个寄存器的设置值 .long 0x22011110 @ BWSCON .long 0x00000700 @ BANKCON0 .long 0x00000700 @ BANKCON1 .long 0x00000700 @ BANKCON2 .long 0x00000700 @ BANKCON3 .long 0x00000700 @ BANKCON4 .long 0x00000700 @ BANKCON5 .long 0x00018005 @ BANKCON6 .long 0x00018005 @ BANKCON7 .long 0x008C07A3 @ REFRESH .long 0x000000B1 @ BANKSIZE .long 0x00000030 @ MRSRB6 .long 0x00000030 @ MRSRB7

.text表示是代码段的开始，那个_start这个全局的标签的链接地址就是0x30000000（链接的时候就说好的，不是吗？）下面的地址在此基础上依次递增。所以，第12行至第15行的命令都存在一个问题，就是他们存储地址和链接地址不一样（存储地址（pc的值）是从00开始的，链接地址是从0x300000开始的），但是不用担心会出错，因为它们都是位置无关码。第15行执行之后，链接地址，就等于存储地址了。前面说过了，存储地址，其实就是pc中的值，ldr pc, =on_sdram 这句命令就是让存储地址的值为标签on_sdram地址的值，on_sdram地址的值在链接时候确定了，由0x30向下累加，所以on_sdram的值就是0x3000010。那么接下来那行命令ldr sp, =0x34000000 的存储地址和链接地址就都是0x3000010，之后的命令的存储地址和链接地址也都一致了。此时程序就已经在SDRAM里运行了。具体“内存到SDRAM”过程如下图所示：

其中的SDRAM的配置过程，和代码搬运过程，我没有仔细讲，大家可以看程序理解。

C代码和之前的一模一样，就不贴了。下载之后，发现灯闪的比较慢了，是因为SDRAM的运行速度比片内内存慢～～

2014-11-29

——宋桓公

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