【红色飓风Nano二代测评】插补绘图之钢炼纹章
0赞
发表于 2014/4/29 8:21:42
阅读（2614）
上次通过按键画一些横平竖直的线，感觉不太爽。这次想通过插补（而不是按键）画一些
有趣的图形。画些什么呢，我的思绪一下飘到了大学时代，在那个暑假，白天和大家在实
验室备战电子竞赛，晚上就会回到寝室和达子一起看钢炼，回忆起那段时间，真是充实而美好。
好吧，这次就画一个钢炼的纹章致青春～～
上次是通过按键绘图，但LCD驱动部分，不做任何改动。完整代码在上一篇文章中：
这次把按键模模块换成插补模块，具体插补内容，详见：
现在问题就是如何通过插补，产生坐标，并将其画到LCD上。我们知道，之前打造的LCD接口，
只要将坐标写入FIFO那么，这个点将出现在LED上。而对于插补而言，电机走一步就会产生一个
脉冲，那么，我们可以去检测插补产生的脉冲，从而产生一一对应的坐标。比如说，X轴产生了
一个脉冲，说明X方向走了一步，那么我就将X坐标累加一并写入FIFO，Y轴同理。具体程序如下：
//------------------------向FIFO中写数据------------------------------- reg [3:0]j; reg [15:0]Xpos; reg [15:0]Ypos; reg [15:0]Ytmep = 16'd0; always @(posedge CLK or negedge RSTn) if(!RSTn) begin Write_Sig <= 1'b0; FIFO_Write_Data <= 32'd0; Xpos <= 16'd0; Ypos <= 16'd0; j <= 4'd0; end else case(j) 0://start point begin Xpos <= 16'd120; Ypos <= 16'd150; j <= j + 1'b1; end 1://TFT坐标系转换,(将原点定在竖屏的左下角) begin Ytmep <= 16'd319 - Ypos; j <= j + 1'b1; end 2://write a start point begin Write_Sig<= 1'b1; FIFO_Write_Data <= {Xpos,Ytmep}; j <= j + 1'b1; end 3: begin Write_Sig<= 1'b0; j <= j + 1'b1; end 4://choose begin if(Xup & Yup) j <= 4'd7; else if(Xup) j <= 4'd5; else if(Yup) j <= 4'd6; end 5://X begin Xpos <= X_dir ? Xpos - 1'b1 : Xpos + 1'b1; j <= 4'd1; end 6://Y begin Ypos <= Y_dir ? Ypos - 1'b1 : Ypos + 1'b1; j <= 4'd1; end 7://XY begin Xpos <= X_dir ? Xpos - 1'b1 : Xpos + 1'b1; Ypos <= Y_dir ? Ypos - 1'b1 : Ypos + 1'b1; j <= 4'd1; end endcase
最后献上效果图：
看到旁边的LED闪烁了吗？那就是这句造成的：
assign LED = {~Y_pulse,Y_dir,~X_pulse,X_dir};
其实将这些引脚接上步进电机驱动器，电机就能欢快的转起来了，如果你有XY平台，
那么，你就可以在纸上画出同样的图形。
技术讨论欢迎加群～～电子技术协会 362584474
