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上午一直跟同学们讨论关于直流电机驱动的问题，下午终于实现了，写出来给大家分享一下。主要用直流电机实现车库的控制，以下为实现原理：1、直流电动机的PWM电路原理晶体管的导通时间也被称为导通角а，若改变调制晶体管的开与关的时间，也就是说通过改变导通角а的大小