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许多驱动程序需要将任务延迟到以后处理，但又不想占用中断。Linux为此提供了两种方法：任务队列和内核定时器。任务队列的使用很灵活，可以或长或短地延迟任务到以后处理，在写中断处理程序时任务队列非常有用。内核定时器则用来调度任务在未来某个相对精确的时间执行，