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在驱动程序中，个人觉得最难的就是设备驱动中的并发控制，在使用Blackfin嵌入式系统时，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源），可能会引发“竞态”，因此我们必须对共享资源进行并发控制。ucLinux内核中解决并发控制