【原创】嵌入式6410中蓝牙的使用

发表于 2016/5/15 14:52:13 阅读（2117）

Bluetooth USB 适配器拥有一个 Bluetooth CSR 芯片组，并使用 USB 传输器来传输 HCI 数据分组。因此，Linux USB 层、BlueZ USB 传输器驱动程序以及 BlueZ 协议栈是使设备工作的主要内核层。现在，您将了解到三层之间如何交互以使 Linux 网络应用程序在这个设备上运行。

Linux USB 子系统类似于 PCMCIA 子系统，它们都有与移动设备交互的主机控制器设备驱动程序，并且都包含

一个向主机控制器和单个设备的设备驱动程序提供服务的核心层。USB 主机控制器遵循两个标准之一：UHCI（通用主机控制器接口）或 OHCI（开放式主机控制器接口）。由于具有 PCMCIA，单个 USB 设备的 Linux 设备驱动程序不依赖于主机控制器。经由 USB 设备传输的数据分为四种类型（或管道）：

Control

Interrupt

Bulk

Isochronous

前两个通常用于小型消息而后两个则用于较大型的消息。

USB 设备插入时，主机控制器使用控制管道来枚举它并给它分配设备地址（1 到 127）。主机控制器设备驱动程

序读取的设备描述符包含关于设备的信息，例如 class、subclass 和 protocol。Linux 的 usbcore 内核模块支持

USB 主机控制器和 USB 设备。并包含 USB 设备驱动程序可以使用的函数和数据结构。USB 驱动程序利用usbcore及自己的 class/subclass/protocol 信息（请参阅内核 include/linux/usb.h 中的 struct usb_driver）注册了两个入口点：probe 和 disconnect。当相应的 USB 设备被附加时，usbcore 用枚举期间从设备配置描述符中读取的 class 信息来匹配已注册的 class 信息，并将设备与相应的驱动程序绑定。这个核心使用一种叫做 USB RequestBlock 或 URB（在 include/linux/usb.h 中定义）的数据结构，来异步地管理主机和设备之间的数据传输。设备驱动程序使用这些例程来请求各种类型的数据传输（control、interrupt、bulk 或 isochronous）。传送请求完成后，核心会使用以前注册的回调函数来通知驱动程序。

针对 Bluetooth USB 设备而言，HCI 命令使用 Control 管道传输，HCI 事件使用 Interrupt 管道，

Asynchronous (ACL) 数据使用 Bulk 管道，而 Synchronous (SCO) 音频数据使用 Isochronous 管道。Bluetooth 规范为 Bluetooth USB 设备定义了 class/subclass/protocol 代码 0xE/0x01/0x01。BlueZ USB 传输驱动程序（drivers/bluetooth/hci_usb.c）将该 class/subclass/protocol 信息注册到 Linux USB 核心。Belkin USB 适配器插入时，主机控制器设备驱动程序会枚举它。因为在枚举期间从适配器读取的设备描述符与 hci_usb 驱动程序注册到 USB 核心的信息相匹配，所以这个驱动程序可附加到 Belkin USB 设备。由 hci_usb 驱动程序从以上描述的各个端点读取的 HCI、ACL 和 SCO 数据被透明传送到 BlueZ 协议栈。一旦做完这些，通过使用以上描述的 BlueZ服务和工具，Linux

TCP/IP 应用程序就可以运行在 BlueZ BNEP 上，而串行应用程序则可以运行在 BlueZ RFCOMM上。

5. 实验步骤

♦ 实验目录：/UP-Magic6410/SRC/kernel/linux-2.6.21/

/UP-Magic6410/SRC/exp/wireless/03_bluetooth

♦ 在内核中添加蓝牙设备支持

1、进入宿主机中UP-Magic6410 型光盘内核目录：

[root@localhost ~]# cd /UP-Magic6410/SRC/kernel/linux-2.6.21/

2、运行 make menuconfig 命令配置内核对蓝牙的相关支持

选择Networking --->选项，如图