USB在嵌入式系统中的重要性不言而喻，今天就写写如何实现嵌入式系统的USB设备驱动。

【实验平台】

主机：Ubantu10.10

目标板：fsc100

目标内核版本：2.6.35

【实验步骤】

1、实验代码拷贝到ubuntu主机目录下，编译且加载

2、目标板与pc用USB接口线连接，目标板上电后，进到u-boot控制台，并运行dnw

3、启用虚拟机的的USB设备

在ubutn命令终端下可以看到如下信息

# lsusb -v

Bus 001 Device 002: ID 04e8:1234 Samsung Electronics Co., Ltd

Device Descriptor:

bLength 18

bDescriptorType 1

bcdUSB 2.00

bDeviceClass 255 Vendor Specific Class

bDeviceSubClass 0

bDeviceProtocol 0

bMaxPacketSize0 64

idVendor 0x04e8 Samsung Electronics Co., Ltd

idProduct 0x1234

bcdDevice 1.00

iManufacturer 1 System MCU

iProduct 2 SEC S3C6400X Test B/D

iSerial 0

bNumConfigurations 1

Configuration Descriptor:

bLength 9

bDescriptorType 2

wTotalLength 32

bNumInterfaces 1

bConfigurationValue 1

iConfiguration 0

bmAttributes 0xc0

Self Powered

MaxPower 50mA

Interface Descriptor:

bLength 9

bDescriptorType 4

bInterfaceNumber 0

bAlternateSetting 0

bNumEndpoints 2

bInterfaceClass 255 Vendor Specific Class

bInterfaceSubClass 0

bInterfaceProtocol 0

iInterface 0

Endpoint Descriptor:

bLength 7

bDescriptorType 5

bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN

bmAttributes 2

Transfer Type Bulk

Synch Type None

Usage Type Data

wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes

bInterval 0

Endpoint Descriptor:

bLength 7

bDescriptorType 5

bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT

bmAttributes 2

Transfer Type Bulk

Synch Type None

Usage Type Data

wMaxPacketSize 0x0200 1x 512 bytes

bInterval 0

4、在pc主机下编译应用程序并运行

# gcc -o test usb_app.c

# ./test zImage

5、在目标板u-boot控制台下运行

U-boot版本为：1.3.4

# bootm 20008000

U-boot版本为：2010.09

# go 20008000

是不是非常棒，很喜欢的一个应用。