最近在用ADSP BF561做一个图像处理的工程，由于ADSP BF561具有两个DSP内核，都能够达到600Mhz，因此特别适合进行图像处理，我在用visual DSP++调试C++程序时，用到了故障注入法，在这里，我把故障注入法简单做一介绍。

由于在在真实目标机系统中，判断故障是否产生，和注入的故障是否生效，是十分困难的一件事情，要得到结果，必须有监测设备和环境，对目标系统进行监控，最难的是注入某种故障，让被测系统程序执行异常处理分支，在外部硬件环境下无法监测得到的。

真实目标机的故障结果分析采用方法

1、通讯线路添加监控器，捕获通信线路上的数据，进行分析

2、对特殊硬件状态进行监控，进行分析

3、 对三总线进行监控，分析数据

4、在通讯线路添加监控器，捕获通信线路上的数据，进行分析

ADSP BF561系统中，常用的通讯口有串口（RS422,RS485,RS232,RS429）、I2C、CAN口、LIN口、以太网等，在出现某种故障时，被测系统程序可能通过这些中线向外发送信息，通过获取这些信息，就能分析系统故障。这是常常采用的方法。

对特殊硬件状态进行监控，进行分析 有些系统，当出现某种系统故障时，激活被测系统中的外部指示状态，表明是故障出现的类别和原因，从而分析故障。

对三总线进行监控，分析数据 有些系统，故障处理既没有通过总线向外发送数据信息，也没有外部状态表现，可能只是程序执行了某些路径分支，这就的通过一些白盒测试工具，比如奥吉通公司的HTEST、CODETEST等硬件辅助工具，通过控制总线，数据总线和地址总线获取CPU信息，分析执行代码得出故障情况。

不依赖于任何硬件系统，即虚拟目标机。他所需要的一切电信号和数据，采用数学平台的方法，将ADSP BF561硬件特性从系统中剥离出来，通过开发CPU指令、常用芯片、I/O、中断、时钟等模拟器在HOST上实现嵌ADSP BF561的功能。

ADSP BF561系统中都可以通过地址来操作实现各种功能。比如对寄存器、内存和I/O都分配了地址，通过对这些地址的操作，就可以实现对这些对象的操作了。其实原理很简单，在实践中不断的验证你所用到的原理，互相依存，互相促进，能力很快就能提升。