在驱动程序中，个人觉得最难的就是设备驱动中的并发控制，在使用Blackfin嵌入式系统时，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源），可能会引发“竞态”，因此我们必须对共享资源进行并发控制。

ucLinux 内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量（绝大多数时候作为互斥锁使用）。自旋锁与信号量“类似而不类”，类似说的是它们功能上的相似性，“不类”指代它们在本质和实现机理上完全不一样，不属于一类。自旋锁不会引起调用者睡眠，如果自旋锁已经被别的执行单元保持，调用者就一直循环查看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁，“自旋”就是“在原地打转”。

而信号量则引起调用者睡眠，它把进程从运行队列上拖出去，除非获得锁。这就是它们的“不类”。但是，无论是信号量，还是自旋锁，在任何时刻，最多只能有一个保持者，即在任何时刻最多只能有一个执行单元获得锁。这就是它们的“类似”。

鉴于自旋锁与信号量的上述特点，一般而言，自旋锁适合于保持时间非常短的情况，它可以在任何上下文使用；信号量适合于保持时间较长的情况，会只能在进程上下文使用。如果被保护的共享资源只在进程上下文访问，则可以以信号量来保护该共享资源，如果对共享资源的访问时间非常短，自旋锁也是好的选择。

但是，如果被保护的共享资源需要在中断上下文访问（包括底半部即中断处理句柄和顶半部即软中断），就必须使用自旋锁。

与信号量相关的 API 主要有：定义信号量struct semaphore sem;初始化信号量void sema_init (struct semaphore *sem, int val);该函数初始化信号量，并设置信号量 sem 的值为 valvoid init_MUTEX (struct semaphore *sem);该函数用于初始化一个互斥锁，即它把信号量 sem 的值设置为 1，等同于 sema_init (struct semaphore*sem, 1)；

void init_MUTEX_LOCKED (struct semaphore *sem);

该函数也用于初始化一个互斥锁，但它把信号量 sem 的值设置为 0，等同于 sema_init (struct semaphore*sem, 0)；获得信号量void down(struct semaphore * sem);该函数用于获得信号量 sem，它会导致睡眠，因此不能在中断上下文使用；int down_interruptible(struct semaphore * sem);该函数功能与 down 类似，不同之处为，down 不能被信号打断，但 down_interruptible 能被信号打断；int down_trylock(struct semaphore * sem);该函数尝试获得信号量 sem，如果能够立刻获得，它就获得该信号量并返回 0，否则，返回非 0 值。

它不会导致调用者睡眠，可以在中断上下文使用。释放信号量void up(struct semaphore * sem);该函数释放信号量 sem，唤醒等待者。与自旋锁相关的 API 主要有：定义自旋锁spinlock_t spin;初始化自旋锁spin_lock_init(lock)该宏用于动态初始化自旋锁 lock获得自旋锁spin_lock(lock)该宏用于获得自旋锁 lock，如果能够立即获得锁，它就马上返回，否则，它将自旋在那里，直到该自旋锁的保持者释放；spin_trylock(lock)该宏尝试获得自旋锁 lock，如果能立即获得锁，它获得锁并返回真，否则立即返回假，实际上不再“在原地打转”；释放自旋锁spin_unlock(lock)该宏释放自旋锁 lock，它与 spin_trylock 或 spin_lock 配对使用；

除此之外，还有一组自旋锁使用于中断情况下的 API，等过了五一，我写一篇关于这方面的博客，欢迎大家一起交流学习，共同进步。