[原创]Cortex-M3 系统定时器(SysTick)的应用
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发表于 2011/10/6 22:31:34
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Cortex-M3 包含一个集成的系统定时器SysTick。SysTick 提供了一种简单的、24位写清零、递减的、到零重装的计数器，该计数器带有灵活的控制机制。
–功能描述定时器包括以下3个寄存器：
•控制和状态计数器用来配置其时钟、使能计数器、使能SysTick中断以及确定计数器状态。
•计数器的重装值，用来提供计数器的重装值。
•计数器的当前值。
计数方式：
当使能时，定时器从重装值开始往下计数一直到0，然后在下一时钟沿重新载入SysTick 重装值寄存器中的值，接着又在下一时钟开始递减计数。向重装值寄存器写入0会在下次重装时禁止计数器。当计数器到达0时，COUNTFLAG 状态位置位。COUNTFLAG 位在读操作时清零。
如果内核处于调试状态（中止），那么计数值将不会递减。
定时器是根据参考时钟来计时的。参考时钟可以是内核时钟或外部时钟源。
•SysTick 控制和状态寄存器
使用SysTick 控制和状态寄存器来使能SysTick 特性。复位是0x0000.0000。
–COUNTFLAG
如果上次读取计数器计数值为0，则返回1。通过应用进行读操作时清零。如果调试器使用DAP读取，那么只要AHB-AP控制寄存器中的MasterType位被设为0，该位就会在只读操作时清零。否则，COUNTFLAG位不会因为调试器的读操作而改变。
–CLKSOURCE
0 = 外部参考时钟（Stellaris微控制器没有执行。）
1 = 内核时钟。
如果没有提供参考时钟，那么CLKSOURCE会保持为1，并且提供和内核时钟一样的时间。内核时钟必须至少是参考时钟的2.5倍。如果不是这样，那么计数值将不可预知。
–TICKINT
1 = 计数到0会挂起SysTick处理程序。
0 = 计数到0不会挂起SysTick处理程序。
–ENABLE
1 = 计数器在多次触发（multi-shot）方式下操作。也就是说，计数器装载重装值，然后递减计数。当计数到0时，它将COUNTFLAG置位，并且可以根据TICKINT的值来选择是否将SysTick处理程序挂起。然后又重新装载重装值并开始计数。
0 = 计数器被禁能。
•SysTick 重装值寄存器
SysTick 重装值寄存器用于指定当计数器计数到达0时装入当前值寄存器的起始值。它可以是1到0x00FF.FFFF之间的任意值。
作为多次触发（multi-shot）定时器，它每N+1个时钟脉冲就会触发。如果在每个节拍中断时写入新值，那么它就被当作单次触发，这样就必须写入实际的递减值。
•SysTick 当前值寄存器
使用SysTick 当前值寄存器来查找该寄存器的当前值。
该寄存器是写清零。向该寄存器写入任意值都会将寄存器清零。清零该寄存器也会将SysTick控制和状态寄存器的COUNTFLAG位清零。
系统定时器在嵌入式中的应用非常广泛，今天在此写下来，与大家共勉。
