ADI评估版和开发套件-加速度计ADIS16210 (<70G) , 是一款ADI公司经典的带SPI的精密三轴倾角计和加速度计，最近在一个项目中用到了这款传感器，再次推荐给大家。

ADIS16210 ，采用三轴，数字测斜仪系统，测量范围±180 °，滚动和俯仰轴，其中重力轴± 90 °，相对精度能达到罕见的±0.1 °

三轴，数字加速度，精度高测量范围±1.7克，采用的是±0.05 °轴对轴的对齐方式。

内部结构如图所示：

时序图：

在应用中，我们测试并提供了每个加速度计和倾斜寄存器相关的输出值，从-30度-+180度分别进行了测试，这些都是出厂默认为重力矢量配置（Z轴，指出了）。，大家看看效果：

Register Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 14 Figure 15 Figure 16
XACCL_OUT 0 0 −8192 0 +8192 0
YACCL_OUT 0 −8192 0 +8192 0 0
ZACCL_OUT +16,384 +14,189 +14,189 +14,189 +14,189 −16,384
XINCL_OUT 0 0 −5462 0 +5462 −32,768
YINCL_OUT 0 −5462 0 +5462 0 −32,768
ZINCL_OUT +16,384 +10,922 +10,922 +10,922 +10,922 −16,384

测试结果非常乐观，看来国外的东西就是精确，经过交叉测试，顺便加了点说明，得到了领导的嘉奖，呵呵。

端午节了，还在实验室，太热，今天要是停电就好了！！！！