(原创)linux串口应用开发
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发表于 2011/5/31 8:44:31
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最近在做一些串口方面的一些应用，感觉串口非常好用，现就把我在应用当中的一些实例介绍给大家，一起共勉！！！
1
、
串口
概述
用户常见的数据通信的基本方式有两种：
并行通信；
串行通信；
串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232-C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器或DB9芯引脚连接器。
芯片内部常具有UART控制器，其可工作于Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问）模式。
UART的操作主要包括以下几个部分：
数据发送；
数据接收；
产生中断；
产生波特率；
Loopback模式；
红外模式；
自动流控模式；
串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。
linux中的串口设备文件存放于/dev目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。
在linux下操作串口与操作文件相同。
在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现：
该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600。B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。
输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理。
、
串口控制函数
Tcgetattr取属性(termios结构)
Tcsetattr设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed得到输出速度
Cfsetispeed设置输入速度
Cfsetospeed设置输出速度
Tcdrain等待所有输出都被传输
tcflow 挂起传输或接收
tcflush 刷清未决输入和/或输出
Tcsendbreak送BREAK字符
tcgetpgrp 得到前台进程组ID
tcsetpgrp 设置前台进程组ID
串口配置流程
1.保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
struct termios newtio,oldtio;
tcgetattr( fd,&oldtio ）；
2.激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能。
newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;
3.设置波特率，使用函数cfsetispeed、 cfsetospeed
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
4.设置数据位，需使用掩码设置。
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |= CS8;
5.设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。
设置奇校验：
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
设置偶校验：
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
6.设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
7.设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为0。
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
8.处理要写入的引用对象
tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。
int tcflush(int
filedes, int
queue)
queue数应当是下列三个常数之一：
• TCIFLUSH 刷清输入队列。
• TCOFLUSH 刷清输出队列。
• TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。
如：tcflush(fd,TCIFLUSH);
9.激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用tsettattr()函数。原型：
int tcgetattr(int
filedes, struct termios *
termptr);
int tcsetattr(int
filedes, int
opt, const struct termios *
termptr);
tcsetattr的参数
opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。
opt可以指定为下列常数中的一个：
• TCSANOW 更改立即发生。
• TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
• TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）
使用如：tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)
在配置完串口的相关属性后，就可对串口进行打开，读写操作了。其使用方式与文件操作一样，区别在于串口是一个终端设备。
打开串口
呵呵，串口在很多应用当中都能用到，现在笔记本基本不支持串口了，不过还好有USB转串口工具！！！
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
Open函数中除普通参数外，另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。
O_NOCTTY: 通知linix系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。
O_NDELAY: 通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。
然后，恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用fcntl函数：
fcntl（fd, F_SETFL, 0）;
接着，测试打开的文件描述府是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开。
isatty(STDIN_FILENO);
读写串口
串口的读写与普通文件一样，使用read,write函数。
read(fd,buff,8);
write(fd,buff,8);
