基于balckfin架构下的socket通信-总体设计及原理，进展比较顺利，同学们热情似火啊， 给大家汇报一下成果，今天晚上跟他们一起编程调试了，加油！！！

硬件环境：balckfin嵌入式(ADI)，PC机AMD AM2 3000+、硬盘80G、内存512M，蓝牙模块*2。

软件环境：PC机操作系统UCLinux、GCC交叉编译环境、Qtopia。

本次课题采用的处理器是ADI公司的16微处理器。这款处理器具有低功耗、高集成度的特点，该处理器内部集成了ADI公司的微控制器，资源丰富.

内置blackfin MMU，支持ucLinux等操作系统；指令Cache、数据Cache、写缓冲；支持ucLinux调试结构，片上ICE支持JTAG调试方式；内置先进为控制器总线接口AMBA。

2建立交叉编译环境

交叉编译技术的引入为软件的不同平台移植创造了便利条件。其中一种交叉编译技术叫GNU GCC 模式，即通常所讲的Cross GCC 技术，本次课题用到的就是这个模式。GCC 所有源代码是和硬件平台无关的，当然有一些必要的硬件参数是需要给出的，GCC 最终输出的是汇编语言源程序。

图1 GCC 模式

嵌入式交叉编译环境模型包括目标板和开发主机。开发主机安装桌面的ucLinux操作系统。在开发主机的ucLinux操作系统上交叉编译目标板的ucLinux引导程序、内核和文件系统，之后可以通过JTAG接口、串口、以及以太网接口下载到目标板上运行。Linux使用GNU的工具，工具包括三个部分：binutils，二进制处理工具；gcc，编译工具；glibc，链接和运行库。这里介绍交叉编译工具安装步骤如下：

（1）从ucLinux官方网站下载交叉编译器。

（2）执行如下命令：

mkdir /usr/local/arm ；

cp arm-linux-gcc-3.3.0.tar.bz /usr/local/arm ；

tar jxf arm-linux-gcc-3.3.0.tar.bz 。

（3）执行vi ~/.bash_profile，加入PATH=/usr/local/arm/3.3.0/bin:$PATH。

（4）执行source ~/.bash_profile，将交叉编译器路径加入到环境变量当中。

3软件系统

3.1内核配置

uc—Linux嵌入式操作系统是一个高度优化、代码紧凑的ucLinux嵌入式子集，它保留了ucLinux的大多数优点。与其他常用的嵌入式操作系统如Windows CE、Vxworks相比，它的稳定性和移植性更加良好；它对各种文件系统提供完备支持，以及标准丰富的API；它的网络功能非常优秀，带有一个完整的TCP／IP协议，同时也支持其他许多网络协议。基于ARM—Linux操作系统的应用开发环境一般由目标系统硬件开发板和宿主PC机构成 。通常需在安装有Linux的宿主PC机上安装交叉编译器，以将用户应用程序编译成可运行于AR—Linux下的可执行文件和编译操作系统内核。目标硬件开发板用于运行操作系统和系统应用软件。

课题开始之前，首先要做的是ucLinux内核移植，这是基于ARM开发的第一步，同时也可以让我们了解ucLinux开发环境，掌握ucLinux内核的配置和剪裁，了解ucLinux的启动过程，进一步熟悉交叉编译环境的建立和使用。

3.1.1ucLINUX内核移植

在主机的RedHat Linux操作系统下安装Linux发行包以及交叉编译器arm-linux-gcc。然后对Linux进行配置（make menuconfig）,并选择适合的相关配置，配置完成后进行编译生成Linux映像文件zImage,然后通过u-boot的tftp命令将文件下载到目标板并执行。

3.1.2ucLINUX内核源代码的安装

这个实验系统的ucLinux发行文件为ucLinux-jx2410.tra.gz,将该文件复制到/home/cvtech/jx2410目录下，然后解压，生成的新目录下就是进行ucLINUX开发的所有源码。

3.1.3ucLINUX交叉编译环境的建立和使用

当主机系统（运行编译器的系统）和目标系统（产生的程序将在其上运行的系统）不兼容时，该过程就叫做交叉编译。采用交叉编译的另外两个重要是原因是：

• 当目标系统对其可用的编译工具没有本地设置时；
• 当主机系统比目标系统要快得多，或者具有多得多的可用资源时。

实验的主机采用x86体系结构的ucLinux系统，目标系统是blackfin处理器。

3.1.3配置和编译uclinux核心

①配置内核：

$cd/home/cvtech/jx2410/uclinux

$make menuconfig

启动配置菜单工具后，选择Load an Alternate Configuration File选项，然后确认（左右箭头移动选择到select，然后键入回车）。该选项将载入jx2410的标准配置文件config-jx2410,此文件保存在/home/cvtech/jx2410/uclinux目录下，此文件不能修改。然后在提示框里键入configblackfin配置文件名，单击OK按钮，回到主菜单，按ESC退出，提示是否保存，选YES保存。

②建立依赖关系

$make dep

③编译：使用$make zImage命令进行编译。

3.1.4下载ucLinux核心并运行

在编译成功后的linux核心为/home/cvtech/blackfinarch/boot/zImage。通过blackfin的u-boot将该核心下载到SDRAM,另外内核启动过程将加载RAMDISK文件系统，因此需要先将/tftpboot/ramdisk.gz下载到SDRAM,然后才能运行内核。

3.2通信实现

ucLinux系统是通过提供套接字（socket）来进行网络编程的，网络程序通过socket和其他几个函数的调用，会返回一个通信的文件描述符，可以通过向描述符读\写操作实现网络之间的数据交流。实验中通过使用蓝牙实现PC机与balckfin的无线通信。

本次设计的socket通信程序采用server／client模式，即服务器端的应用程序用于接收客户端的连接请求、接收客户端的信息、处理客户端的计算请求、向客户端发送计算结果以及应答信息等。客户端的应用程序用于申请与服务器的连接、向服务器发送计算请求、处理服务器发回的计算结果和其他信息。整体流程图如下：