本书以西门子公司的S7－200系列可编程序控制器(PLC)为例，介绍了S7-200最新产品的工作原理、硬件结构、指令系统和V4.0编程软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。本书还介绍了PLC的通信网络和通信程序的设计方法、PID闭环控制和其他应用中的问题。书中新增加了模拟量块的使用方法、Modbus从站协议、USS协议和调制解调器模块在通信中的应用、PID参数自整定、配方、数据记录和位置控制向导、仿真软件的应用等内容。各章配有习题，并附有编程软件使用指南、实验指导书和部分习题的答案。

本书配套的光盘有S7-200R的V3.2和V4.0版中文编程软件、OPC服务器软件PC Access和LOGO的编程软件，新版的S7-200中、英文系统手册、产品目录和应用实例，以及TD200C等相关产品的手册。

本书可作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可供工程技术人员自学，对S7—200系列PLC的用户也有很大的参考价值。