FPGA零基础学习：SDR SDRAM 驱动设计
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高级设计：SDR SDRAM 驱动设计
本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。
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随机访问存储器（RAM）分为静态RAM（SRAM）和动态RAM（DRAM）。由于动态存储器存储单元的结构非常简单，所以它能达到的集成度远高于静态存储器。但是动态存储器的存取速度不如静态存储器快。
RAM的动态存储单元是利用电容可以存储电荷的原理制成的。由于存储单元的机构能够做得很简单，所以在大容量、高集成度的RAM中得到了普遍的应用。但是由于电容的容量很小，而漏电流又不可能绝对等于零，所以电荷保存的时间有限。为了及时补充漏掉的电荷以避免存储的信号丢失，必须定时地给电容补充电荷，通常将这种操作称为刷新。
行列地址线被选中后，数据线（data_bit）直接和电容相连接。当写入时，数据线给电容充放电；读取时，电容将数据线拉高或者置低。
SDRAM 的全称即同步动态随机存储器（Synchronous Dynamic Random Access Memory）；这里的同步是指其时钟频率与对应控制器的系统时钟频率相同，并且内部命令的发送与数据传输都是以该时钟为基准；动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失。
SDR SDRAM中的SDR是指单数据速率，即每一根数据线上，每个时钟只传输一个bit的数据。SDR SDRAM的时钟频率可以达到100MHz以上，按照100MHz的速率计算，一片16位数据宽度的SDR SDRAM的读写数据带宽可以达到1.6Gbit/s。
SANXIN – B01的开发板上有一个容量为256Mbit（16M x 16bit）的SDR SDRAM（H57V2562GTR）。其内部存储时，分为了4个独立的区域（BANK），每个bank为4Mx16bit的存储空间；每个bank在存储时，按照二维的方式进行存储，利用行列来进行确定，有8192行（13bit地址线），有512列（9bit地址线），8192 x 512为4M的存储量。
在进行指定某个地址时，共需要2位bank地址，13位行地址，9位列地址，合计共24位地址。但是在SDR SDRAM的指定某个地址时，行地址和列地址不是同时给出，SDR SDRAM采用行列地址线复用，所以地址线合计为2（bank 地址）+13（行、列地址复用）。
SDR SDRAM需要时钟端和时钟使能端。SDR SDRAM所有的操作都依靠于此时钟；当时钟使能端无效时，SDR SDRAM自动忽略时钟上升沿。
SDR SDRAM拥有四个命令控制线，分别为CS、RAS、CAS、WE。组成的命令表如下：
在写入数据时，有时会出现不想对某8bit进行写入，就可以采用DQM进行控制。
SDR SDRAM的内部机构为：
由于SDR SDRAM为DRAM，内部的存储都是靠电容进行保存数据，电容的保持数据的时间为64ms，SDR SDRAM每次只能够刷新一行，为了不丢失任何数据，所以要保证64ms内，将所有的行都要刷新一遍。
SDR SDRAM支持读写的长度为1、2、4、8和一行（整页）。
具体的SDR SDRAM的介绍可以查看手册。下面只介绍几个相对重要的时序图。
在SDR SDRAM正常使用之前，需要进行初始化。初始化的时序图如下：
在PRECHARGE时，A10为高，表示选中所有的bank；A10为低，表示选中BA0、BA1所指定的bank。初始化中，A10置高。
在LOAD MOOE REGISTER中，采用地址线进行配置模式寄存器。说明如下：
在模式配置中，利用CL（CAS Latency）表示列选通潜伏期，利用BL（Burst Length）表示突发长度。
SDR SDRAM中有内部的刷新控制器和刷新的行计数器，外部控制器只需要保证在64ms之内进行8192次刷新即可。
在进行PRECHARGE时，A10要为高电平。
SDR SDRAM中，我们可以在任意位置进行写入。写入的时序图如下：
SDR SDRAM中，我们可以在任意位置进行读出。读出的时序图如下：
在各个时序中的时序参数如下：
设计要求
设计一个突发长度为2，列选通潜伏期为2的SDR SDRAM的控制器。
设计分析
该控制器共有四部分功能，初始化、刷新、写和读。四部分的执行控制采用一个模块来控制。
SDR SDRAM必须要进行初始化，初始化只用执行一次。然后启动一个计时器，等计时器达到后，进行刷新。在刷新的间隔中，根据读写的要求进行读写。
四个模块都会对SDR SDRAM的命令线和地址线进行控制，所以输出时，采用多路选择器对齐进行选择输出。
四个模块按照对应的时序图进行编写代码即可。
架构设计和信号说明
该控制器命名为sdr_drive。
pll_sdr（锁相环模块）：产生驱动所需要的100MHz的时钟（0度相位）、SDR SDRAM所需要的100MHz的时钟（270度相位）、以及PLL锁定信号当作系统复位使用。
timer（刷新计时器）：当启动计时器后，开始计时，当计时到规定时间后，输出刷新请求，计数器直接清零计数计数。当控制器响应后，输出清除信号后，刷新请求拉低。
refresh（刷新模块）、init（初始化模块）、sdr_write（写模块）、sdr_read（读模块）：当启动模块后，按照规定的时序进行输出即可，然后输出完成信号。
sdr_ctrl（控制模块）：控制各个模块协调工作。
mux4_1（四选一多路选择器模块）：选择对应的bus总线作为输出。
*_bus的组成为：高四位为sdr_cs_n、sdr_ras_n、sdr_cas_n、sdr_we_n。然后是bank的两位，后续为13位的sdr_addr。
sdr_drive_head声明
将驱动中用到各种参数定义在该文件中。
pll_sdr设计实现
该模块为IP core，输出0相位的100MHz（系统时钟）和270相位的100MHz（SDR的时钟）。系统设计中，信号在上升沿输出；对于外部器件（相位调整为270），能够较好的满足建立和保持时间。
init设计实现
该模块负责将SDR SDRAM进行初始化。上电延迟（PU_DELAY）设置为200us；预充电时间（Trp）设置为3个时钟周期（30ns）；自刷新时间（Trfc）设置为7个时钟周期（70ns）；模式寄存器应用时间（Tmrd）设置为3个时钟周期（30ns）；突发长度为2；列选通潜伏期为3。
按照对应的初始化的时序图，做出如下设计。
本模块采用状态机的方式设计实现。
设计代码为：
timer设计实现
SDR SDRAM内部构造为DRAM，需要不间断的刷新，要求64ms刷新一遍。每次刷新为一行，开发板上的SDR SDRAM共有8192行，平均需要7812.5ns刷新一次，我们选择7810刷新一次。
到达规定的刷新时间时，控制器有可能正在进行其他的操作。在设计时，达到时间后，发出刷新请求，当外部执行刷新后，将次请求清除。发出刷新请求的同时，计数器重新归零计数。
refresh设计实现
该模块负责刷新，按照对应的时序图进行控制即可。
该模块利用状态机的方式实现。状态转移图如下：
设计代码为：
sdr_write设计实现
该模块负责将外部的数据写入到规定的地址中去。在SDR SDRAM中，每操作（读写）一次，都会引起该存储位的漏电，每次结束时，可以进行预充电。SDR SDRAM提供了自动预充电的机制，在读写命令时，sdr_addr[10]=1，即可自动预充电。在设计时，应该要为自动预充电预留出足够的时间。
根据对应的写入时序图，利用状态机完成此设计。
设计代码如下：
sdr_read设计实现
该模块负责从指定的地址中，将数据读出。
按照对应的读时序图即可实现功能，本模块采用状态机方式实现，状态转移图如下：
设计代码为：
mux4_1设计实现
该模块负责选择出对应的bus，然后将对应位作为输出即可。
设计代码为：
sdr_ctrl设计实现
该模块负责调度整个控制器，利用状态机实现。
设计代码为：
为了防止在进行刷新的起始部分丢失读写命令，所以在设计时，加入了缓存结构，只要有读写命令时，都会进行保存。在读写执行时，才会清除此命令。
RTL仿真
为了能够仿真此设计，需要用到SDR SDRAM的仿真模型。仿真模型在msim的sdr_sim_module中，将其修改为行线为13bit，列为9bit，每个bank有4194304个存储空间。
在仿真时，在第二个bank，第五行，第10列，写入一个随机值。然后读取出来。
仿真代码为：
这设置激励时，将tb文件和仿真模型文件同时加入添加文件中。
在modelsim的报告界面会显示出具体的配置信息以及读写信息。
从打印的报告中可以看出，在初始化时，列选通潜伏期为2，突发长度为2。在后续的读写时，在指定的位置，写入了13604，后续的一个位置为4629；在读出时，也正确的读出了数据。
报告打印出写入数据，即认为写入成功；报告打印出读出数据，只能证明控制器将数据读出，并不表示控制器能把数据接收到。
通过控制输出的rdata以及对应的rd_valid信号，确定读出成功。在rdata中显示为16进制，16进制的1215为十进制的4629；16进制的3524的为十进制的13604。证明读数据接收正确。
板级测试
编写控制器的上游模块（sdr_drive_test_crtl），控制写入和读出。在固定的地址中addr = {2'b01, 13'd128, 9'd20}，写入一个固定的数字wdata = 32'h5a5aa5a5，然后读出，进行验证。
读者在进行验证时，可以采样其他的地址或者数据进行验证，且可以进行多次尝试，保证设计正确。
该模块采用状态机设计实现。
设计代码为：
编写测试顶层，模块命名为sdr_drive_test，并且设置为顶层。
此模块负责例化sdr_drive和sdr_drive_test_ctrl，完成连接功能，以此测试。
代码为：
经过综合分析后，进行分配管脚。在分配管脚后，需要将双功能管脚中的NCEO设置为普通用户IO。如果不设置，将会出现如下错误：
右击器件名称，选择DEVICE。
选择device and pin option。
选择dual – purpose pins。
将nceo设置为 use as regular IO。
点击OK，进行编译即可。
连接上开发板，启动逻辑分析仪。
将采样时钟选择为，sys_clk（PLL的c0）。采样深度选择为1K。
添加观测信号如下，将wr_en的上升沿设置为触发条件。
经过保存，重新形成配置文件后，进行下板测试。
下板后，按下复位。等待波形触发。
通过逻辑分析仪，就可以看出可以正确的写入和读出数据。
读者也可以进行尝试一次性写入多个数据，然后进行读出，进行验证设计的正确性。
