对于硬件寄存器的操作流程，要么硬件工程师给出程序流程图或者是伪代码，要么就需要硬件工程师给软件工程师进行培训。

不采用这种方法，既浪费软件工程师的时间，反过来也浪费硬件工程师的时间。