按理来说，进入到SW集成测试时，HW不应该再有开发的工作，只应该有debugging的工作。

在集成测试中，有如下两个因素会导致HW引入额外的开发工作：

1. SW提出的新需求，或者是SW和HW在设计前期对用户需求理解的差异。

2. 不恰当的架构设计，或者是不恰当的软硬件功能划分。