三态总线驱动冲突引发的数据错误
0赞这是几个月前调试的一个bug。表现为主机向FPGA虚拟的硬盘写入数据时出现数据CRC错误。
以前在UDMA方式下riple也调试过出现数据CRC错误的问题,大致可以分为两类:1. 数据的建立、保持时间有问题;2. UDMA的中止协议处理不当,引发一次无效数据传输,进而导致主机与硬盘计算的CRC结果不一致。
在SignalTap II下捕获的波形如下,采样周期单位10ns:
该波形显示的是一次主机UDMA写操作数据传输完毕时发生的CRC错误。位于波形右侧的trigger就设定在CRC错误被检出时。在波形开始部分,显示 的是该次数据传输最后几个字的传输波形。从光标处可以看出,主机驱动的16位数据毛刺很多,数据的建立时间无法保证。16位信号展开后的波形如下图:
尝试采用逻辑分析仪观察数据总线,发现挂接探头后,问题恶化,波形异常,无法调试。
只得采用示波器观察部分数据总线,进而发现部分数据总线的电平有问题,主机驱动的0、1信号均无法顺利达到判决电平,存在ramp形式的波形(阶梯状上升 或下降)。由此怀疑是设备端PCB的信号完整性或电源完整性有问题,尝试在电源之间加入电容仍然不能解决该问题。解决该的问题似乎只能重新制板。
在FPGA与PATA数据总线接口之间有串接的匹配电阻。为了进一步确认信号完整性问题,决定在该串联电阻前后观察信号波形。由此导致了该问题的解决。
通过观察该电阻前后的信号波形,没有发现波形形状上的差异,而发现在该电阻前后存在0.3V的电压差。进一步分析显示,在该电阻上有较大的电流流过,该电 流导致了压降。
在正常的电路中,当主机驱动信号时,FPGA的相应引脚应该处于高阻状态,没有拉电流和灌电流,只有这样才能正确读取主机驱动的信号。但是在当前情况下, 原本应该处于高阻状态的FPGA引脚却流过了较大的电流。该现象表明,FPGA内部的三态逻辑存在问题,不能正确产生高阻状态。进一步分析相应的HDL程 序,发现在该条件下,确实存在不正确的电路行为,导致高阻状态不能出现在引脚上。修改该问题后,示波器上观察不到异常现象,UDMA主机写传输表现正常。
导致该问题分析方向错误的一个原因是,该错误电路在某一型号的主板上工作正常,长期测试稳定,与一款SATA桥接芯片连接工作正常,只是在兼容性测试中发 现在特定主板上存在该问题。这一现象使我得出了FPGA内部不存在逻辑错误的结论。找到问题原因后,这一现象也得到了解释:由于总线驱动冲突的存在,总线 上的电平受到串联匹配电阻的影响,该电阻起到了分压作用(这只是阻抗匹配电阻在该异常条件下的副作用,还起到了限流保护作用),在某些主板上,对PATA 接口的驱动电压较高(或者是驱动电流较小),经分压后仍然能够达到正确的判决电平,所以测试通过,在某些主板上,由于南桥芯片的设计不同,驱动电压较低 (或驱动电流较大),该问题就表现出来了。
注:南桥芯片的驱动电流差异应该比较说得过去。驱动电流大的好处是信号边沿较陡峭,上升下降速度快,信号的切换时间较短,相应的数据稳定时间就较长,可以 实现更高的数据传输速率。上述没有出现问题的主板型号较老(865的),出现兼容性问题的主板型号较新(915和C61)。