freedom

利用无线通信芯片NRF24L01特定的通信距离特点来实现对于公交车辆的位置定位，用无线数据传输芯片APC220-43来实现站牌与站牌间的通信，这两种芯片均价格低廉，且其特定的通信距离十分符合系统的要求。站牌与公交车的通信模块:当前成熟的方法均使用昂贵的GPS来实现