经常在一些开发板上看到USB接口的D+/D-线上接上下拉电阻，有的则什么都不接。对这点比较困惑。

在USB协议的官网上，http://www.usb.org/developers/docs/usb20_docs/#usb20spec

查看了resistor_ecn文档。

首先USB总线也会有idle状态和transmit态。

在刚开始的时候usb host会检测总线的状态，如果都为低则说明暂时没有device请求接入。所以host侧才会有两个下拉电阻默认设置为idle态。

而D+/D-上的上拉电阻则是来指明usb device是low或full/high设备。D+上拉说明是full/high设备，D-上拉说明是low设备。

上下拉的阻值有个比较大的范围，spec上有详细说明。一般都习惯host的下拉是15K，device的上拉是1.5K，精度5%。但是也有些设计为了提高信号质量，会在末端做戴维南匹配，device侧也会有下拉。

上拉到3.3V电平，范围是3.0V~3.6V。如果有戴维南匹配的话，下值可以到2.7V。也可以用7.2K电阻上拉到5V电平。好像最新的规范都修改到下值2.7V。

当D+/D-线上高电平消失超过2.5us，则总线释放device进入idle状态。

设计中都会直接上拉的3.3V电平，也有的使用三极管或mos串电阻来控制状态。我打算直接用一个stm32的IO来控制这个电平。

这有一篇非常好的研究文档：https://wenku.baidu.com/view/98d223156c175f0e7cd13766.html?re=view

“USB设备端上拉电阻功能研究”

Micro USB Receptacle 母座（正视左边是pin1）

Plug公头（公头母座都有AB两种类型）

Pin	名称	线的颜色	描述
1	VBUS	Red（红）	电源正5 V
2	D−	White（白）	数据线负
3	D+	Green（绿）	数据线正
4	ID	none（无）	支持OTG功能 A：接地，host B：悬空，device
5	GND	Black（黑）	信号地线

Low-Speed(1.5Mb/s)，Full-Speed(12Mb/s)，High-Speed(480Mb/s)