【转】Verilog 流水线设计(Pipeline)
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本文从四部分对流水线设计进行分析,具体如下:
第一部分什么是流水线
第二部分什么时候用流水线设计
第三部分使用流水线的优缺点
第四部分流水线加法器举例
第一 什么是流水线
流水线设计就是将组合逻辑系统地分割,并在各个部分(分级)之间插入寄存器,并暂存中间数据的方法。目的是将一个大操作分解成若干的小操作,每一步小操作的时间较小,所以能提高频率,各小操作能并行执行,所以能提高数据吞吐率(提高处理速度)。
第二 什么时候用流水线设计
使用流水线一般是时序比较紧张,对电路工作频率较高的时候。典型情况如下:
1)功能模块之间的流水线,用乒乓 buffer 来交互数据。代价是增加了 memory 的数量,但是和获得的巨大性能提升相比,可以忽略不计。
2) I/O 瓶颈,比如某个运算需要输入 8 个数据,而 memroy 只能同时提供 2 个数据,如果通过适当划分运算步骤,使用流水线反而会减少面积。
3)片内 sram 的读操作,因为 sram 的读操作本身就是两极流水线,除非下一步操作依赖读结果,否则使用流水线是自然而然的事情。
4)组合逻辑太长,比如(a+b)*c,那么在加法和乘法之间插入寄存器是比较稳妥的做法。
第三 使用流水线的优缺点
1)优点: 流水线缩短了在一个时钟周期内给的那个信号必须通过的通路长度,增加了数据吞吐量,从而可以提高时钟频率,但也导致了数据的延时。举例如下:
例如:一个 2 级组合逻辑,假定每级延迟相同为 Tpd,
1.无流水线的总延迟就是 2Tpd,可以在一个时钟周期完成,但是时钟周期受限制在 2Tpd;
2.流水线:每一级加入寄存器(延迟为 Tco)后,单级的延迟为 Tpd+Tco,每级消耗一个时钟周期,流水线需要 2 个时钟周期来获得第一个计算结果,称 为首次延迟,它要 2*( Tpd+Tco),但是执行重复操作时,只要一个时钟周期来获得最后的计算结果,称为吞吐延迟( Tpd+Tco)。可见只要 Tco 小于 Tpd,流水线就可以提高速度。 特别需要说明的是,流水线并不减小单次操作的时间,减小的是整个数据的操作时间,请大家认真体会。
2) 缺点: 功耗增加,面积增加,硬件复杂度增加,特别对于复杂逻辑如 cpu 的流水线而言,流水越深,发生
需要 hold 流水线或 reset 流水线的情况时,时间损失越大。 所以使用流水线并非有利无害,大家需权衡考虑。
第四 一个 8bit 流水线加法器的小例子
非流水线:
module add8( a, b, c); input [7:0] a; input [7:0] b; output [8:0] c; assign c[8:0] = {1'd0, a} + {1'd0, b}; endmodule
采用两级流水线:第一级低 4bit,第二级高 4bit,所以第一个输出需要 2 个时钟周期有效,后面的数据都是 1 个周期之后有效。
module adder8_2( clk, cin, cina, cinb, sum, cout); input clk; input cin; input [7:0] cina; input [7:0] cinb; output [7:0] sum; output cout; reg cout; reg cout1; //插入的寄存器 reg [3 :0 ] sum1 ; //插入的寄存器 reg [7 :0 ] sum; reg [3:0] cina_reg; reg [3:0] cinb_reg;//插入的寄存器 always @(posedge clk) //第一级流水 begin {cout1 , sum1} <= cina[3:0] + cinb [3:0] + cin ; end always @(posedge clk) begin cina_reg <= cina[7:4]; cinb_reg <= cinb[7:4]; end always @(posedge clk) //第二级流水 begin {cout ,sum[7:0]} <= {{1'b0,cina_reg[3:0]} + {1'b0,cinb_reg[3:0]} + cout1 ,sum1[3:0]} ; end endmodule
这里讲到的流水线,主要是一种硬件设计的算法,如第一条中表述的流水线设计就是将组合逻辑系统地分割,并在各个部分(分级)之间插入寄存器,并暂存中间数据的方法。
针对处理器中的流水线结构。比如,比如 5—6 个不同功能的电路单元组成一条指令处理流水线,然后将一条指令分成 5—6 步后再由这些电路单元分别执行,这样就能实现在一个 CPU 时钟周期完成一条指令,因此提高 CPU 的运算速度。 一般的 CPU 中,每条整数流水线都分为四级流水, 即指令预取、 译码、 执行、 写回结果,openrisc采用的是 5 级整数流水线。当然它们的核心思想都是利用并行执行提高效率。
总结一下,流水线就是插入寄存器,以面积换取速度。