如今飞思卡尔的Kinetis系列卖的火热（哎，可怜的Coldfire啊，其实Coldfire功能还是灰常强大的，败就败在生态系统的不足上，不过还是有些领域替代不了Coldfire的，例如具有双MAC的coldfire V4内核MCF54418），所以其周边的开发工具也逐渐完善增多，这里先罗列出以下几款调试器：

1）OSBDM，为飞思卡尔开源的OSJTAG（现由P&E维护），可以去P&E官网下载完整的软硬件方案；

2）USBDM，为网友pgo开源的支持飞思卡尔全系列MCU，支持JTAG和SWD方式，所以可以调试Kinetis L系列，也可以下载软硬件解决方案；

3）J-Link，目前最主流的ARM调试器，几乎支持所有的ARM设备，而且超稳定，速度杠杠的，呵呵；

4）USB Multilink，为飞思卡尔官方调试器（又是P&E出品），支持飞思卡尔全系列MCU，所以当然包括Kinetis了;

5）Cyclone Pro，它更多的是作为在线编程器来使用的，很多厂家量产的时候用它来批量编程芯片事半功倍。

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下面比较一下他们的速度，我这里拷贝了一张pgo测试的OSBDM、USBDM-JTAG和USBDM-SWD速度，如下图：

从上图可以明显看出OSJTAG是最慢的，而对USBDM来说的话则是SWD方式偏快一些，这个是当然的，别看SWD只有两根线（SWCLK和SWDATA），但是却被大家普遍看好替代JTAG方式，呵呵。

上图没有列出J-Link、USB Multilink和Cyclone Pro，后两种没怎么用过不太熟悉，但据我的经验来说，Jlink的速度是绝对在OSBDM和USBDM之上的，把它们拍在沙滩上是没问题的，哈哈。

就先说这么多了，等以后体验USB Multilink和Cyclone之后再在博客里说上一说，呵呵，未完待续~