一周没更新了，今天终于腾出时间再动笔写写了，哈哈。好几天的阴霾过去了，终于迎来了阳光普照的好天气，也许是因为最近好事连连心情大好，也许是因为天气转暖，总之俺感冒终于好转了，哎，不容易，所以继续未完的事业吧，哈哈~

最近好多网友在博客里或者QQ上问我有关K60开发的问题，自己的确有点忙不过来了，呵呵，所以希望有问题的网友尽量在博客里留言，我有空一定会尽量解答（咳咳，如果我不懂的就没办法了，嘿嘿）。还有最近看到fzjz网友也开始开源关于Kineits针对智能车的开发（智能车，对我来说是个怀念的老朋友，真怀念当年用dg128的日子，哈哈。排除掉FSL的市场战略不提，起码我一直觉着飞思卡尔在这一步上走的的确漂亮，相当于每年都有全国最顶级的学校最优秀的学生在给他的片子做测试，尤其是今年DSC，Codefire，Kineits一块上，看看Kinetis片子上的PKxxx就懂了，哈哈，不过这也是双方都获益的事情，我们学生从中的的确确收获了技术和开发经验，起码在我们学校，做过智能车的学生就是多了那么一股子自信，呵呵...所以也小小憧憬一下TI，ADI，ST，NXP也来吧，哈哈），很高兴在开源的路上又多了位战友，也希望有更多的人也参与进来，说不准有一天咱们的队伍就壮大了呢，嘿嘿，高手们参与进来互相进步，初手们更好上手，少走弯路，这就是我的初衷~

题外话又说完了，准备开始切入正题，呵呵。本来在系列八里是打算说手Kinetis中断的使用方法来，不过前几天玩了玩TSI，担心过段时间又生疏了所以就提前说说TSI模块了，下章不出情况的话会说说自己对Kinetis的中断使用的一些心得和技巧，敬请期待哦，哈哈，下面就开始了，enjoy it：

（1）首先说说什么是TSI，我们该知道现在触控技术主要分两种，电阻式触控和电容式触控（当然还有红外式和表面超声波式，这两种卡拉OK点播电视上用的较多，呵呵，要善于观察哈，不过在其他领域应用相对少些），而电容式触控感应技术貌似是从乔大爷的IPOD开始兴盛起来的，以前当然有，不过还是乔大爷发扬光大了，所以说人家是change the world，而咱们就只能know the words了，哈哈。本篇要谈的TSI模块（Touch Sensing Interface）就是飞思卡尔为简化硬件设计人员开发而嵌入到Kinetis架构的电容触控驱动模块，简单的驱动接口，接到一定面积的覆铜（最好设计成圆形或者方形，减少电容特性，呵呵）就OK了，所以大多数硬件工作FSL给咱省了，咱就在软件驱动上多下些功夫吧，到现在也写了Kinetis一部分的驱动了，觉着TSI部分的驱动写起来还是比较顺手的，思路比较清晰，下面揭晓：

（2）背景说完了，再说说原理吧（咳咳，有点写论文的感觉了，呵呵），参考的datasheet部分图片，简单的介绍下电容触摸感应的原理，不多说，上图，呵呵：

（3）还是循循善诱的来，上面既然搞清了电容触摸的原理，即电容值增加了，那就需要测得这个电容值的变化以识别手指的按下，这就是本篇的主角TSI模块要干的活了，哈哈，目前来说我只了解两种方法测量这个电容值的变化，一种是利用电容数字转换，即把电容值的变化反应到AD转换值的变化（貌似Silicon Lab一款片子是这样的），然后第二种就是飞思卡尔的这种，利用三角波电压同时充放电外部电容（可变）和内部参考电容（固定），然后采样内部计数器的计数值来确定电容的变化，第一种就不介绍了可以自己去谷歌一下，本篇就主要介绍下FSL的TSI内部构造，以便于下步的软件编程，其中有几个图非常重要，利于我们脑中建立起一个清晰的编程架构，下面上图：

（4）呵呵，到这里基本原理就该清晰了，如果还不清楚，那....咳咳赶紧恶补下模拟电路和数字电路吧，哈哈，没问题的话就可以喝口水歇歇，然后咱就接着来，呵呵，软件编程部分，也就是最后的收尾部分了，该一步步的操作寄存器初始化TSI和编写触控服务程序了，这里我没法拿出一个一个寄存器来分析了，以前有网友建议过这样，不过这样有点太细了，我精力的确跟不上了，呵呵，所以只能贴出代码来了，注释都有的（这回我换成中文的了，呵呵），根据注释和官方datasheet只要一步一步认真的来肯定没问题的，有问题的话可以下面留言，我解决不了还有广大网友的嘛，群众的力量是伟大的，哈哈。扯远了，下面贴出重要代码（完整代码见附件），也不贴出太多了，代码太多给人一种难以看下去的感觉，是吧，呵呵，每个函数都贴出声明了，估计理解应该没问题：