好久没有写从零入手这个系列了，发现有点生疏了，看来以后不能老搁置下来啊，呵呵~假期临近，貌似最近好多人都得了假前松散症了，我就是这个样子了，天天在等着放假回家，无心科研了，哈哈，但是该做的还得做。闲话说完了，下面进入正题。

可以说，前面几个系列只是个准备阶段，从该篇之后就打算进入到应用阶段了，会以K60为例逐篇介绍Kinetis的各个功能模块，并给以相应的实例工程作为参考，总之希望初手们能尽早入门（加油啊，不然我可白费这么大劲了，呵呵），高手们给点意见，哈哈。本篇就开个好头，说个简单的却是最最常用的模块—GPIO模块。

要想了解一个模块，有些重要的图表必不可少，下面我们看下GPIO模块框图（refer to kinetis datasheet）

然后下面列出Kinetis的GPIO模块的一些特点作为参考（这点对一款芯片的选型很重要的，不得不说kinetis的GPIO功能还是挺强大的）：

（1）I/O口兼容5v外部设备（所以不需要像244or245之类的电平转换接口），同时可以支持开漏输出（这点的好处，百度谷歌之，这里不赘述了哈，呵呵）。

（2）5组I/O（PORTA，PORTB，PORTC，PORTD，PORTE）都支持I/O中断和DMA中断（边沿或者电平触发），这点我们可以粗算一下，假设不考虑片子的管脚限制，即每组I/O有32pins，也就是支持32*5个中断，够吓人的吧，不过需要注意的是每组I/O用的是一个中断向量号，具体组内哪个IO中断则需要根据中断标志来判断了，所以如果需要设置优先级的场合还是采用不同组的IO中断吧，这点相信用到的都懂的。

（3）带数字干扰（毛刺or抖动）滤波器（digital glitch filter），可配置滤波宽度和时钟源。这种功能可以用于消除一定脉冲宽度的毛刺减少对有用信号的影响，例如用在按键消抖上，是不是很好，呼呼。另外还有可设置的无源低通滤波器（passive filter），这个需要注意下，如果输入信号频率在2M以上的话，这个无源滤波器要禁止的，不然的话可是会被滤掉了啊，哈哈。

（4）对输入功能，有可选的上拉或者下拉电阻功能。

（5）对输出功能，有可配置的斜率控制和输出驱动能力控制。

还是老套路，硬件特点介绍完了，下面就说说软件的配置了，这里简单列出一下常用到的GPIO通用的寄存器：

（1）PORTx_PCRn——管脚配置寄存器，用于配置复用、中断使能、驱动能力等等；

（2）GPIOx_PDDR——数据方向寄存器，0-input，1-output；

（3）GPIOx_PDOR——数据输出寄存器，0-driven 0,1-driven 1；

（4）GPIOx_PSOR——数据输出置位寄存器，0-invalid，1-driven 1；

（5）GPIOx_PCOR——数据输出清零寄存器，0-invalid，1-driven 0；

（6）GPIOx_PDIR——数据输入寄存器，映射外部IO状态；

（7）GPIOx_PTOR——数据切换寄存器，0-no effect，1-reverse the exiting logic level。

准备工作做好了，下面就给个例程理解一下（附件为完整GPIO初始化文件），呵呵，大家都喜欢看这个的，懂的~

上面只是简单的IO操作例程，以一定延时时间（8000000）反转PORTA0口的电平状态，像GPIO_Init和GPIO_Toggle两个功能子函数程序里有部分注释，另外如果想看完整的可以在附件里找到相关的GPIO文件，该文件部分参考了王宜怀老师的新书例程，对此表示感谢。

还有就是一个好消息，为了更好开源分享Kinetis的资料（咳咳，主要是拉动一下大家开源的精神，我只能抛砖引玉了，呵呵），我最近在整理写了一段时间的K60底层驱动，目前已经写了startcode、mcg、wdog、GPIO、ADC、uart、FlexBus等部分，争取在放假前整理好传到“飞思卡尔创意嘉年华讨论组”的小组话题区里，有兴趣的可以关注一下（得声明一下，可不是为了拉票的，就是希望关于Kinetis的资料能更多些，汗，以前碰壁留下阴影了，所以现在开源的思想老在脑子里转，呼呼），希望能得到高手的意见，当然初手们也可以交流一下，哈哈。未完待续~

附件为GPIO.c和GPIO.h文件（英文注释，这个很必要，希望初手能多加锻炼这方面能力）。