特权同学

Qsys与uC/OS-II学习笔记5：任务切换上个笔记提到调用任务延时函数后，系统将会进行任务切换，否则当前运行任务就会一直霸占着CPU的使用权。那么这个任务延时函数中到底有什么奥秘？调用它为什么能够让任务切换自如？这