WatchDog Timer (WDT)

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看门狗定时器的定时范围为TPCLK x 256 x 4 到TPCLK x 232 x 4)。

看门狗定时器的设置步骤如下：

1.在WDTC寄存器设置看门狗定时器 的重装值

2.在WDMOD寄存器设置模式

3.先后写入0xaa和0x55到WDFEED寄存器以启动看门狗定时 器

4.为防止看门狗产生复位/中断，必须在看门狗计 数器下溢前进行喂狗

当看门狗定时器下溢，程序计数器将如同产生了外部复位信号一样 从0x00000000地址重新启动。看门狗定时输出标志（WDTOF）能够检测并是否看门狗导致了复位。WDTOF标志位必须软件清除。

看门狗相关寄存器

寄存器	功能	访问	复位值	地址
WDMOD	看门狗模式寄存器，这个寄存器包括了看门狗定时器的基本模式和状态	R/W	0	0xE000 0000
WDTC	看门狗定时器常量寄存器，存放定时器计数值	R/W	0XFF	0xE000 0004
WDFEED	Watchdog Feed sequence register，写入oxaa和0x55重新加载计数值	WO	NA	0xE000 0008
WDTV	看门狗定时器值寄存器，该寄存器读出定时计数当前值	RO	0XFF	0xE000 000C

Watchdog Mode register (WDMOD - 0xE000 0000)

看门狗操作模式选择

WDEN	WDRESET	操作模式
0	X (0 or 1)	不启动看门狗定时器
1	0	看门狗中断模式。运行看门狗中断，但WDRESET不使能。当看门狗定时器下溢，WDINT标志位将置位并且产生看门狗中断请求
1	1	看门狗复位模式。运行看门狗中断且WDRESET使能。看门狗定时器下溢将复位控制器，

一旦WDEN或WDRESET位设置后将不能够软件 清除，只有在外部复位或者看门狗定时器下溢时才会被清除。

当看门狗定时器溢出时，看门狗定时器溢出标志位WDTOF置位。该标志位由软件清除。

当看门狗定时器溢出时，看门狗终端标志位WDINT置位。任何复位发生时将清除该标志位。

看门狗模式寄存器

位	信号	功能	复位值
0	WDEN	看门狗中断使能位（只可设置）	0
1	WDRESET	看门狗复位使能位（只可设置）	0
2	WDTOF	看门狗定时器溢出标志位	0（仅在外部复位后）
3	WDINT	看门狗中端标志位	0
7:4	-	保留	NA

Watchdog Timer Constant register (WDTC - 0xE000 0004)

设置定时计数值小于0x000000ff时，自动默认为0x000000ff（此即最小定时计数值）。

看门狗定时器常量寄存 器

位	信号	功能	复位值
31:0	Count	定时间隔周期计数值	0x000000ff

Watchdog Feed register (WDFEED - 0xE000 0008)

连续顺序写入0xaa和0x55到该寄存器将重新加载WDTC值到看门狗定时器中。如果WDMOD寄存器中使能了看门狗，此时也将启动看门狗定时器。在WDMOD寄存器设置了WDEN位还不足以使能看门狗（必须连续顺序写入0xaa和0x55到WEFEED寄存器以锁存）。在看门狗产生中断/复位之前必须连续顺序写入0xaa和0x55进行喂狗

Watchdog Timer Value register (WDTV - 0xE000 000C)

WDTV寄存器用于读看门狗定时 器的当前值。

位	信号	功能	复位值
31:0	Count	定时间隔周期计数值	0x000000ff