经典的verilog键盘扫描程序
0赞拿到威百仕( VibesIC )的板子后就迫不及待的 开始我的学习计划,从最基础的分频程序开始,但看到这个键盘扫描程序后,直呼经典,有相见恨晚的感觉,还想说一句:威百仕( VibesIC ),我很看好你!WHY?待我慢慢道来,这个 程序的综合后是0error,0warning。想想自己编码的时候那个warning是满天飞,现在才明白HDL设计有那么讲究了,代 码所设计的不仅仅是简单的逻辑以及时序的关系,更重要的是你要在代码中不仅要表现出每一个寄存器,甚至每一个走线。想想我写过的代码,只注意到了前者,从 没有注意过后者,还洋洋自得以为自己也算是个高手了,现在想来,实在惭愧啊!学习学习在学习,这也重新激发了我对HDL设计的激情,威百仕给 了我一个方向,那我可要开始努力喽!
废话说了一大堆,看程序吧:(本代码经过ise7.1i综合并下载到SP306板上验证通过)
//当三个独立按键的某一 个被按下后,相应的LED被点亮;再次按下后,LED熄灭,按键控制LED亮灭
`timescale 1ns/1ns
module keyscan(
clk,
rst_n,
sw1_n,
sw2_n,
sw3_n,
//output
led_d3,
led_d4,
led_d5
);
input clk; //主时钟信号,48MHz
input rst_n; //复位信号,低有效
input sw1_n,sw2_n,sw3_n; //三个独立按键,低表示按 下
output led_d3,led_d4,led_d5; //发光二极管,分别由按键控制
// ---------------------------------------------------------------------------
reg [19:0] cnt; //计数寄存器
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n) //异步复位
cnt <= 20'd0;
else
cnt <= cnt + 1'b1;
reg [2:0] low_sw;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)
low_sw <= 3'b111;
else if (cnt == 20'hfffff) //满20ms,将按键值锁存到寄存 器low_sw中
low_sw <= {sw3_n,sw2_n,sw1_n};
// ---------------------------------------------------------------------------
reg [2:0] low_sw_r; //每个时钟周期的上升沿 将low_sw信号锁存到low_sw_r中
always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
if (!rst_n)
low_sw_r <= 3'b111;
else
low_sw_r <= low_sw;
//当寄存器low_sw由1变为0时,led_ctrl的值变为高,维持一个 时钟周期
wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
reg d1;
reg d2;
reg d3;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)
begin
d1 <= 1'b0;
d2 <= 1'b0;
d3 <= 1'b0;
end
else
begin //某个按键值变化时,LED将做亮灭翻转
if ( led_ctrl[0] ) d1 <= ~d1;
if ( led_ctrl[1] ) d2 <= ~d2;
if ( led_ctrl[2] ) d3 <= ~d3;
end
assign led_d5 = d1 ? 1'b1 : 1'b0; //LED翻转输出
assign led_d3 = d2 ? 1'b1 : 1'b0;
assign led_d4 = d3 ? 1'b1 : 1'b0;
endmodule
也许初看起来这段代码似乎有点吃力,好多的always好多的wire啊,而我们通常用得最 多的判断转移好像不是主流。的确是这样,一个好的verilog代码,用多个always语句来分摊一个大的always来执行,会使得综合起 来更快,这也是接前两篇日志说到代码优化的一个值得学习的方面。其次是wire连线很多,你要是仔细研究代码,不难发现所有的锁存器的连线关 系编程者都考虑到了,这样就不会平白无故的生成意想不到的寄存器了,这也是一个优秀代码的必备要素。
上面说的是代码风格,下面就看程序的编程思想吧。前两个always语句里其实是做了一个20ms的计数,每隔20ms就会读取键值,把这个 键值放到寄存器low_sw中,接下来的一个always语句就是把low_sw的值锁存到low_sw_r里,这样以来,low_sw和low_sw_r就是前后两个时钟周期 里的键值了,为什么要这样呢?看下一个语句吧:
wire [2:0] led_ctrl = low_sw_r[2:0] & ( ~low_sw[2:0]);
仔细分析,你会发现当没有键按下时,low_sw=low_sw_r=3’b111,此时的led_ctrl=3’b000;只有当low_sw和low_sw_r的某一位分别为0和1时,才可能使led_ctrl的值改变(也就是把led_ctrl的某一位拉高)。那么 这意味着当键值由1跳变到0时才可能把led_ctrl拉高。回顾前面的20ms赋键值,也就是说每20ms内如果出现按键被按 下,那么有一个时钟周期里led_ctrl是会被拉高的,而再看后面的程序,led_ctrl的置高就使得相应的LED灯的亮灭做一次改变, 这就达到了目的。