经过特权的整理，以圈圈的程序代码为基础，结合周立功的《PDIUSBD12固件编程与驱动开发》一书，把D12的最底层的代码子程序做了较详细的注释和整理，PDIUSBD12的硬件提取层应该说才是真正意思上的最底层，其次是命令层，这应 该是USB编程入门的突破口，再有其它的操作无非都是基于这些基本的子程序 进行的。以下的代码应该结合这个文档进行理解:。（这个文档应该是周立功书上摘抄的）

#define USB_COMMAND_ADD 1

//USB_A0=USB_COMMAND_ADD:总线命令操作

#define USB_DATA_ADD 0

//USB_A0=USB_DATA_ADD:总线数据操作

/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/

///////////////////////////////////////////////

//函数：write_usb_command

//说明：写USB命 令

//入口：uchar usb_command:待写入的命令

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void write_usb_command(uchar usb_command)

{

USB_A0=USB_COMMAND_ADD; //命令操作

USB_DATA=usb_command;

USB_WR=0;

USB_WR=1;

USB_DATA=0xFF;

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：write_a_usb_data

//说明：写一字节USB数 据

//入口：uchar usb_data:待写入的数据

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void write_a_usb_data(uchar usb_data)

{

USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作

USB_DATA=usb_data;

USB_WR=0;

USB_WR=1;

USB_DATA=0XFF;

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：read_a_usb_data

//说明：读一字节USB数 据

//入口：无

//返回：uchar temp:从D12读出的数据

///////////////////////////////////////////////

uchar read_a_usb_data(void)

{

uchar temp;

USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作

USB_RD=0;

temp=USB_DATA;

USB_RD=1;

return temp;

}

/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/

/***********************PDIUSBD12命令层**********************/

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_usb_addr

//说明：设置USB地 址/使能：指令为0xd0

//入口：uchar addr:设置的新地址

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_usb_addr(uchar addr)

{

write_usb_command(0xd0);

write_a_usb_data(0x80|addr); //把bit8置高表示使能

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_endpoint_enable

//说明：设置端点使能：命令为0xd8

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_endpoint_enable(void)

{

write_usb_command(0xd8);

write_a_usb_data(0x01);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_mode

//说明：设置模式命令：指令为0xf3

//入口：uchar bconfig:配置字节信息

// uchar bclkdiv:时钟分频因数字节

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_mode(uchar bconfig,uchar bclkdiv)

{

write_usb_command(0xf3);

write_a_usb_data(bconfig);

write_a_usb_data(bclkdiv);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_dma

//说明：设置DMA命 令：指令为0xfb

//入口：uchar bmode:设置DMA字节

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_dma(uchar bmode)

{

write_usb_command(0xfb);

write_a_usb_data(bmode);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：read_interrupt_register

//说明：读USB中 断寄存器：指令为0xf4

//入口：无

//返回：uchar inter_reg:中断寄存器第一字节

///////////////////////////////////////////////

uchar read_interrupt_register(void)

{

uchar inter_reg;

uchar inter_reg2;

write_usb_command(0xf4);

inter_reg=read_a_usb_data(); //读第一字节

inter_reg2=read_a_usb_data(); //读第二字节

return inter_reg; //返回第一字节

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：select_endpoint

//说明：选择端点：指令为0x00+endp

// 该命令将内部指针初 始化到选择的缓冲区

// 起始位置。

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//返回：uchar state:bit0--1表示缓冲区满，0表示缓 冲区空

// bit1--1表示 端点处于停止状态

///////////////////////////////////////////////

uchar select_endpoint(uchar endp)

{

uchar state;

write_usb_command(0x00+endp);

state=read_a_usb_data();

return state;

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：read_last_status

//说明：读取端点最后处理状态，命令为0x40+endp

// 该命令同时复位中断 寄存器中的相应位，

// 并将状态清零，表示已读取。

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//返回：uchar read_a_usb_data():最后处理状态寄存器

///////////////////////////////////////////////

uchar read_last_status(uchar endp)

{

write_usb_command(0x40+endp);

return read_a_usb_data();

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_endpoint_status

//说明：设置端点状态：命令为0x40+endp

//入口：uchar endp:选择端点0-5

// uchar status:设置状态值，bit1-bit7为保留位

// bit0=1--表 示端点处于停止状态

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_endpoint_status(uchar endp,uchar status)

{

write_usb_command(0x40+endp);

write_a_usb_data(status);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：send_resume

//说明：发送恢复命令：命令为0xf6

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void send_resume(void)

{

write_usb_command(0xf6);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：read_endpoint_status

//说明：读端点状态：命令为0x80+endp

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//返回：uchar read_a_usb_data():当前端点状态信息

///////////////////////////////////////////////

uchar read_endpoint_status(uchar endp)

{

write_usb_command(0x80+endp);

return read_a_usb_data();

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：clear_buffer

//说明：缓冲区清零：命令为0xf2

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//返回：uchar read_a_usb_data():当前端点状态信息

///////////////////////////////////////////////

void clear_buffer(void)

{

write_usb_command(0xf2);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：validate_buffer

//说明：使缓冲区有效：命令为0xfa

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void validate_buffer(void)

{

write_usb_command(0xfa);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：

//说明：读缓冲区：命令为0xf0

//入口：uchar endp:选择端点

// uchar len:缓冲区数据长度

// uchar * buff:缓冲数据数组

//返回：uchar j:缓冲数据字节数

///////////////////////////////////////////////

uchar read_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

{

uchar i,j;

read_last_status(endp); //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位

if(!(select_endpoint(endp)&0x01)) //端点endp缓冲区为空则返回

{

return 0;

}

if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60) //两个缓冲区没有都满，才能清中断

{

read_last_status(endp); //清中断

}

write_usb_command(0xf0); //读缓冲区命令，读nB

read_a_usb_data(); //字节1，保留，可为任意值

j=read_a_usb_data(); //字节2，数据字节的长度

if(j>len) //数据字节长度最大130B

{

j=len;

}

for(i=0;i

{

USB_RD=0;

*(buff+i)=USB_DATA;

USB_RD=1;

}

clear_buffer(); //清缓冲区

return j;

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：

//说明：写缓冲区：命令为0xf0

//入口：uchar endp:选择端点

// uchar len:缓冲区数据长度

// uchar * buff:缓冲数据数组

//返回：uchar len:缓冲数据长度（最大130B）

///////////////////////////////////////////////

uchar write_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

{

uchar i;

read_last_status(endp); //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位

select_endpoint(endp);//选择端点

write_usb_command(0xf0); //写缓冲区指令，写nB

write_a_usb_data(0); //第1字节保留，总为0

write_a_usb_data(len); //第2字节，写入数据长度

for(i=0;i

{

USB_DATA=*(buff+i);

USB_WR=0;

USB_WR=1;

}

USB_DATA=0xFF;

validate_buffer(); //使缓冲区有效

return len;

}

/***********************PDIUSBD12命令层**********************/