例说FPGA连载100：双摄像头图像采集之ddr_avl_bridge.v模块代码解析

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该模块用于衔接DDR2控制器IP核与用户逻辑，即两个video_ctrl.v模块产生的视频流通过该模块写入到DDR2存储器中，而DDR2存储器中的视频流又通过该模块送往lcd_driver.v模块，用于LCD的显示。该模块的功能框图如图20.7所示。该模块例化了两个DDR2写缓存FIFO，分别用于两路输入视频的数据流缓存；同时也例化了一个DDR2读出缓存FIFO，用于缓存VGA显示需要读取的DDR2数据。

图20.7 DDR2控制器桥接模块功能框图

由于输入视频为两路，而读出这些视频时，我们希望这两路视频同时显示在液晶屏的左右两侧，因此它的地址分配有一点技巧。我们的地址分配思路是这样的：

由于数据读写位宽为64bit，即4*16bit，因此我们一个地址对应的视频流像素点是4；DDR2读写的突发长度为8（即local_size = 8），因此我们主要控制地址位bit22-3，对应的像素点是32。由于视频流一行为640像素，那么20个bit22-3地址就可以存储一行的视频像素点数据。为了便于寻址，我们取32次突发传输地址作为一行的存储空间，虽然只是用了其中的20个地址。为了在读取视频流时，屏幕左右的两个视频行地址是紧挨着的地址，我们可以定义地址的bit8=0时，用于左侧视频的地址空间；bit8=1时，用于右侧视频的地址空间。这部分的代码如下所示。

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//DDR读写地址信号产生

reg[22:0] local_w1addr,local_w2addr; //写DDR地址

reg[22:0] local_raddr; //读DDR地址

//读DDR地址产生

always @(posedge phy_clk or negedge local_rst_n)

if(!local_rst_n) local_raddr <= 23'd0;

else if(rdfifo_clr_r[3]) local_raddr <= 23'd0;

else if(sddr_state == SDDR_RSOPRF) begin

if(local_raddr[7:3] == 5'd19) begin

local_raddr[7:3] <= 5'd0;

local_raddr[22:8] <= local_raddr[22:8]+1'b1;

end

else local_raddr[7:3] <= local_raddr[7:3]+1'b1;

end

//第一路视频写DDR地址产生

always @(posedge phy_clk or negedge local_rst_n)

if(!local_rst_n) local_w1addr <= 23'd0;

else if(pos_wrf1_clr) local_w1addr <= 23'd0;

else if(sddr_state == SDDR_WSOP1) begin

if(local_w1addr[7:3] == 5'd19) begin

local_w1addr[7:3] <= 5'd0;

local_w1addr[22:8] <= local_w1addr[22:8]+2'b10;

end

else local_w1addr[7:3] <= local_w1addr[7:3]+1'b1;

end

//第二路视频写DDR地址产生

always @(posedge phy_clk or negedge local_rst_n)

if(!local_rst_n) local_w2addr <= 23'h000100;

else if(pos_wrf2_clr) local_w2addr <= 23'h000100;

else if(sddr_state == SDDR_WSOP2) begin

if(local_w2addr[7:3] == 5'd19) begin

local_w2addr[7:3] <= 5'd0;

local_w2addr[22:8] <= local_w2addr[22:8]+2'b10;

end

else local_w2addr[7:3] <= local_w2addr[7:3]+1'b1;

end

wire[22:0] local_waddr = (sddr_state == SDDR_WRIT1) ? local_w1addr:local_w2addr;

assign local_address = ((sddr_state == SDDR_WRIT1) || (sddr_state == SDDR_WRIT2)) ? local_waddr:local_raddr; //DDR2地址赋值

assign local_size = 7'd8;