FPGA实战演练逻辑篇32：摄像头与超声波接口概述
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本文节选自特权同学的图书《FPGA设计实战演练（逻辑篇）》
配套例程下载链接：http://pan.baidu.com/s/1pJ5bCtt
视频采集模块上板载了一颗CMOS Sensor，该模块预留了16PIN的插针接口，对应连接到SF-SENSOR子板的P2插座上，P2插座的电路如图3.74所示。（特权同学，版权所有）
图3.74视频采集模块接口电路
P2插座上各个引脚的定义如表3.11所示。（特权同学，版权所有）
表3.11视频采集模块接口引脚功能定义
引脚 |
信号 |
功能 |
1 |
VCC3.3 |
电源电压3.3V。 |
2 |
DGND |
电源地。 |
3 |
SIO_C |
用于配置CMOS Sensor芯片内部寄存器的I2C接口时钟信号。 |
4 |
SIO_D |
用于配置CMOS Sensor芯片内部寄存器的I2C接口数据信号。 |
5 |
VSYNC |
伴随视频数据输出的场同步信号。 |
6 |
HREF |
伴随视频数据输出的行同步信号。 |
7 |
PCLK |
用于视频数据总线同步的时钟信号。 |
8 |
XCLK |
外部（FPGA）输给CMOS Sensor芯片工作的时钟信号。 |
9 |
VD7 |
CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
10 |
VD6 |
CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
11 |
VD5 |
CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
12 |
VD4 |
CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
13 |
VD3 |
CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
14 |
VD2 |
CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
15 |
VD1 |
CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
16 |
VD0 |
CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
P4插座将用于超声波测距模块的连接，其电路如图3.75所示。（特权同学，版权所有）
图3.75超声波模块接口电路
P4的4个引脚定义如表3.12所示。（特权同学，版权所有）
表3.12超声波模块接口引脚功能定义
引脚 |
信号 |
功能 |
1 |
VCC5 |
电源电压5V。 |
2 |
TRIG |
超声波模块的触发输入信号。 |
3 |
ECHO |
超声波模块的响应输出信号。 |
4 |
DGND |
电源地。 |
