浅谈嵌入式MCU软件开发之startup过程详解(在CodeWarrior 5.1 中实现RAM自定义初始化)

结合之前的两篇分享--浅谈嵌入式 MCU 软件开发之应用工程的堆与栈和浅谈嵌入式MCU软件开发之startup过程详解(从复位向量到main函数之前的准备工作)，今天趁热打铁，基于S12G128这颗业界广泛使用的汽车级MCU，给大家介绍具体如何在CodeWarrior 5.1 中实现RAM自定义初始化。

RAM自定义初始化目标：将S12G128的RAM地址0x3F00~0x3FFF的256个字节作为用户自定义区域进行保护，只在每次MCU POR上电复位时才初始化，其他复位发生时，保持其值为复位之前不变；

首先我们来看一下，S12G系列MCU的片上存储器资源地址映射情况：

从其中可以看到S12G128的RAM地址空间为0x2000~0x3FFF的8KB空间；要对其最后256个字节进行保护，我们需要进行如下操作：

1. 对其进行分区，将其单独划分出来，并将其命名为USR_RAM，地址范围是0x3F00到0x3FFF(当然这些工程默认RAM就少了256字节，地址范围相应的需要修改为0x2000到0x3EFF，以避免重叠)，并将其属性定义为NO_INIT,告诉链接器，在启动结构体—startupData中不收集其初始化信息，即在默认startup过程中，初始化RAM时，不对其进行初始化；其实现过程是在工程prm链接文件的SECTIONS…END段定义中加入如何分区语句：

USER_RAM = NO_INIT 0x3F00 TO 0x3FFF;

2. 将用户定义段PROTECTED_RAM放置到上面的分区USR_RAM中，其实现过程是在工程prm链接文件的PLACEMENT…END放置定义中加入如何分区语句：

PROTECTED_RAM INTO USER_RAM;

以上两步完成后工程的prm链接文件(关于prm文件的详解，请关注后续文章--CodeWarriorIDE使用tips之prm链接文件详解)如下：

3. 在用户程序中，通过关键词#pragma DATA_SEG定义需要保护的数据(此处为一个256字节的用户数组)到该用户自定义段：

#pragmaDATA_SEGPROTECTED_RAM /*declare theuser data segment*/

byteProtected_RAM[256];

#pragmaDATA_SEGDEFAULT /*restore to the default segment*/

4. 利用MCU标志寄存器的POR上电复位标志位(PORF)对该保护RAM区域进行自定义初始化:

PORF只有上电复位时才会置1，对其写1清除。不受其他系统复位源(低电压复位、外部RESET管脚复位、非法地址复位、时钟丢失复位和COP看门狗复位)的影响:

具体实现C代码语句为：

if(CPMUFLG_PORF==1) /*if the POR flag is set due to MCU PORreset*/

{

Protected_RAM_Init(); /* call to initialise the user protectedRAM*/

CPMUFLG =CPMUFLG_PORF_MASK;/*clean the POR reset flag by write 1*/

}

相应的工程的链接结果map文件如下，从中可以看到，用户自定义数据Protected_RAM[256]已经被链接到我们指定的RAM地址空间了，并且该段空间属性为无初始化(N/I):

注意：这里容易犯的一个逻辑错误是：在if语句判断CPMUFLG_PORF之后，先将其写1清除，然后在初始化需要保护的RAM：由于初始化保护的RAM需要一定的时间，如果这个过程中由于外部干扰或者其他原因出现了POR之外的其他系统复位，则下复位后MCU运行至该if语句时就不会执行该分支，继续完成对保护区域RAM的初始化，从而会出现保护区域RAM全部或者部分未初始化的风险：因此，正确可靠的逻辑应该是先完成对保护区域RAM的初始化，再清除POR上电复位标志。

以上就是跟大家分享的如何在CodeWarrior 5.1 中实现RAM自定义初始化的全部内容。

虽然本文将介绍的是CodeWarrior 5.1 IDE中RAM自定义初始化的实现方法，但其同样适用于使用prm链接文件的CodeWarrior 6.x和CodeWarrior 10.6/7 MagniVS12Z工程。

本文对应的CodeWarrior 5.1 demo工程可以通过以下百度网盘分享链接下载，以供大家参考学习：

链接：http://pan.baidu.com/s/1o8Lp9uq

密码：yly2

胡恩伟

NXP汽车电子FAE

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