ARM Device Tree起源于OpenFirmware (OF)，在过去的Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。为了改变这种局面，Linux社区的大牛们参考了PowerPC等体系架构中使用的Flattened Device Tree（FDT），也采用了Device Tree结构，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

Device Tree是一种描述硬件的数据结构，由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：CPU的数量和类别，内存基地址和大小，总线和桥，外设连接，中断控制器和中断使用情况，GPIO控制器和GPIO使用情况，Clock控制器和Clock使用情况。

通常由.dts文件以文本方式对系统设备树进行描述，经过Device Tree Compiler(dtc)将dts文件转换成二进制文件binary device tree blob(dtb)，.dtb文件可由Linux内核解析，有了device tree就可以在不改动Linux内核的情况下，对不同的平台实现无差异的支持，只需更换相应的dts文件，即可满足。

因此本节介绍一下基于zynq的device tree生成方法，主要参考xilinx wiki上Device Tree Generator方法：http://wiki.xilinx.com/device-tree-generator

1.下载Device Tree Generator(Ubuntu平台)

首先通过Git下载xilinx网站上的Device Tree Generator工具，笔者的平台是Ubuntu11.04，脚本如下：

git clone git://git.xilinx.com/device-tree.git bsp/device-tree_v0_00_x

2. EDK/SDK配置(Windows平台)

由于笔者在ubuntu平台上没有安装ISE套件，因此直接在Windows平台上配置EDK/SDK。

在EDK中建立了系统，通过“Export Hardware Design to SDK”导入到SDK中，如图1所示，硬件配置已导入到了SDK中，

图1

然后将Ubuntu平台上下载的Device Tree Generator工具拷贝到windows中，文件如图2所示。

图2

打开Xilinx Tools->Respositories工具

图3

在Local Repositories中点击New，加载到Device Tree Generator工具的目录，然后点击Rescan Repositories，点击OK完成配置，如图4所示

图4

3. Device Tree Generator工具使用(Windows平台)

点击File->New->Xilinx Board Support Package

图5

可以发现在Board Support Package OS选项中有device-tree，在未配置Device Tree Generator工具之前只有standalone

图6

点击Finish进入BSP的设置

图7

首先设置console device，笔者在EDK配置中只配置了PS部分的UART口，如图8所示，此处只能选择ps7_uart_1

图8

然后是Bootargs，默认设置是console=ttyS0 root=/dev/ram

console参数是需要与console device参数相同；

root参数是引导Linux内核到此参数设置的位置处寻找文件系统，这个位置可以在RAM、compact flash disk或者远程计算机共享的网络文件系统NFS中，相应参数设置如表1所示。

表1

BSP设置完成后点击Build Project，会生成xilinx.dts文件，如图9所示。

图9

4. dtb生成(Ubuntu平台)

dtb文件需要DTC工具转换dts文件得到，在《Linux内核》这节中下载了linux-digilent，其中就有DTC工具。因此这一步需要转换到Ubuntu平台上执行。

将xilinx.dts文件拷贝到linux-digilent文件夹中，执行以下脚本可生成dtb文件，如图10所示。

cdlinux-digilent./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o ./devicetree.dtb ./xilinx.dts

图10