这节介绍一下如何生成u-boot image文件，在SDK软件中点击Xilinx Tools→Create Boot Image工具即可生成，但是生成image文件需要首先集齐3个文件：u-boot.elf、system.bit和fsbl.elf。以下分别介绍一下3个文件的生成过程：

1. u-boot.elf

u-boot.elf的生成在《u-boot编译》中有所介绍，笔者使用虚拟机搭建了ubuntu环境，首先建立交叉编译环境，然后通过git克隆xilinx的u-boot资源，执行以下代码：

cdu-boot-xlnx #转换到u-boot目录 make zynq_zed_config#配置zed板 make#执行编译

在当前目录下生成了u-boot文件，如图1所示，添加elf后缀，u-boot.elf文件则生成完成。

图1

2. system.bit

system.bit是PL部分的BIT文件，首先在ISE软件中新建工程，加入zynq系统，在EDK中配置ARM核及其外设，返回ISE生成TOP HDL Source，点击generate Programming File即可生成Bit文件，如图2所示，然后点击Export Hardware Design To SDK with Bitstream进入下一步。

图2

3. fsbl.elf

fsbl.elf文件需要在SDK软件中生成，首先新建工程，选择Xilinx C Project，然后选择Zynq FSBL，编译工程即可生成zynq_fsbl_0.elf文件，过程如图3、4、5所示。

图3

图4

图5

Image生成

集齐u-boot.elf、system.bit和fsbl.elf就可以生成Image文件了，在SDK软件中点击Xilinx Tools→Create Boot Image，如图6所示，然后选择3个文件，点击Create Image，生成文件如图8所示，其中u-boot.bin文件就是需要的u-boot image文件，将其重命名为BOOT.BIN后拷贝到SD卡中。

图6

图7

图8

zynq芯片上电初始化，进入u-boot，会自动加载devicetree、zImage和RootFS，然后启动Linux。