我的开发环境：Quartus II 13.1 (64-Bit) + Nios II 13.1 Software Build Tools for Eclipse

设计的初忠是利用Nios接收uart数据，然后通过寄存器的方式映射给逻辑，实现对数字图像帧频以及相关参数的调整。其实直接在逻辑中使用串口就行，还不用这么麻烦，但是由于程序中的串口指令比较复杂，使用了协议，如果用逻辑来做，解析指令太麻烦了。

言归正传，首先，在逻辑中新建一个带时钟、复位、一组avalon信号、一组对外接口的模块，代码如下：

//============================================================================= // File Name : registerMap // Module Name : Same with "File Name" // Function : 完成寄存器映射 //============================================================================= module registerMap( //Avalon Clock input csi_clk, input csi_rst_n, //Avalon-MM input avs_chipselect, input [7:0] avs_address, //multiple of 4 // input [1:0] avs_byteenable_n, //1,2,4,8,16,54,128 input avs_write, input [31:0] avs_writedata, //32bit cpu input avs_read, output [31:0] avs_readdata, //32bit cpu //Avalon Conduit //对外部接口 output reg [7:0] Image_Test, output reg [7:0] Parameter1, output reg [7:0] NUC_TwoPoint, output reg [7:0] NUC_ByPass, output reg [7:0] BPR_Bypass, output reg [15:0] Linear_Adjust, output reg [31:0] PHE_Adjust, output reg [7:0] DRC_Select, output reg [23:0] IRControl, output reg [7:0] PowerOn ); //write nios中数据写至逻辑 reg [7:0] coe_data_r; reg [7:0] coe_data_g; always @(posedge csi_clk or negedge csi_rst_n) begin if (!csi_rst_n) coe_data_r <= 0; else if (avs_chipselect && avs_write) begin case(avs_address) 0: Image_Test <= avs_writedata[7:0]; 1: Parameter1 <= avs_writedata[7:0]; 2: NUC_TwoPoint <= avs_writedata[7:0]; 3: NUC_ByPass <= avs_writedata[7:0]; 4: BPR_Bypass <= avs_writedata[7:0]; 5: Linear_Adjust <= avs_writedata[15:0]; 6: PHE_Adjust <= avs_writedata[31:0]; 7: DRC_Select <= avs_writedata[7:0]; 8: IRControl <= avs_writedata[23:0]; 9: PowerOn <= avs_writedata[7:0]; endcase end end assign coe_data0 = coe_data_r; assign coe_data1 = coe_data_g; //read 逻辑中数据读至nios reg [7:0] avs_readdata_r; always @(posedge csi_clk or negedge csi_rst_n) begin if (!csi_rst_n) avs_readdata_r <= 0; else if (avs_chipselect && avs_read) //for steady state begin case(avs_address) 0:avs_readdata_r <= coe_data0; endcase end end assign avs_readdata = avs_readdata_r; endmodule

在Qsys中将该模块新加到组件，编译。

进行端口分配

Nios中采用中断的方式接收数据，在程序中加收到的数据进行判断，满足一定条件时，给某个寄存器映射一个值，Nios部分代码如下：

static alt_u32 *registerMap = (alt_u16 *)(REGISTERMAP_0_BASE); alt_u32 i = 0; printf("uartTask test is ok!\n"); while(!((IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE) & ALTERA_AVALON_UART_STATUS_TRDY_MSK))); //发送准备好，发送txdata IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE,txdata); if(rxdata==0x01) { *(registerMap+0) = 1; } if(rxdata==0x02) { *(registerMap+1) = 2; } if(rxdata==0x03) { *(registerMap+2) = 3; } if(rxdata==0x04) { *(registerMap+3) = 4; } if(rxdata==0x05) { *(registerMap+4) = 5; } if(rxdata==0x06) { *(registerMap+5) = 6; } if(rxdata==0x07) { *(registerMap+6) = 7; } if(rxdata==0x08) { *(registerMap+7) = 8; } if(rxdata==0x09) { *(registerMap+8) = 9; } if(rxdata==0x0a) { *(registerMap+9) = 10; } rxdata = 0xaa;

Nios部分代码请参看博文【基于nios的uart核设计】，上面这个例程中使用的是基地址+偏移地址（*(registerMap+i)）的方式来映射，我觉得这种方式最简单，并且用起来特别方便。此外，还有结构体方式，在Nios中定义一个结构体，学过c语言的同学都知道，结构体中，数据按照先后顺序在地址空间中存放，如果寄存器较多，使用结构体不是很方便。

参考：

http://www.cnblogs.com/yuphone/archive/2010/04/22/1717779.html