嵌入式系统联谊会第15次主题讨论会2014年11月22日在北京航空航天大学召开，这次讨论会的主题是：研讨工业4.0与嵌入式系统、聚焦机器人技术和产业发展。会议邀请了多位著名机器人、物联网和计算机学科的专家学者到会发言，包括天津大学电子信息工程学院院长、博导，长江学者马建国教授，北京航空航天大学机器人研究所所长，国家863计划机器人技术主题专家组组长，博导，长江学者王田苗教授，湖南大学计算机与通信学院院长，教授，博士生导师李仁发教授等。除了行业专家学者外，还有多家媒体记者和嵌入式领域的公司及个人共30多人一同参会。

会议首先由天津大学马建国教授做了题为《工业4.0与嵌入式系统》的开题演讲。马教授从工业4.0的提出，一直讲到工业4.0如何改变我们的生活。马教授用大量的图片和归纳总结，把工业4.0的美好愿景展现给了大家。其中给人印象深刻的是马教授把工业4.0的原则概括成为6C：communicating customizing configuring computing controling和costing。对物联网的特点进行了6点归纳：1特定的应用 2全局性的局域化 3开发的个性化 4可信的信息化 5可靠的信息（如存储） 6永远在线。马教授还对物联网给予了自己的定义：物联网就是把物理空间和虚拟空间深度融合，并在两个空间中对两种资源即物质资源和数据资源进行有效利用。最后马教授列举了智能交通和智能医疗方面的例子。马教授的演讲充实而富有激情，赢得了参会者的热烈掌声。

第二个演讲的是北京航空航天大学的王田苗教授。王教授的题目是《机器人前沿技术与产业机遇》。王教授讲到以移动互联网与大数据，医疗健康与物联网，新能源与智能交通，机器人与智能制造为代表的第三次科技浪潮已经到来。随着人力成本上升，制造工人招收越来越难以及其他新兴经济体的竞争加剧，曾被称为“世界工厂”的中国正在迅速被机器人占领。王教授还以数据说明：2013年中国购买了36560个机器人，首度超过日本排世界第一位，占到世界总购买量的五分之一。机器人产业被认为是下一个少数几个万亿美元产业之一。而目前国内机器人市场基本被国外公司所垄断。王教授指出实体产业是国家经济命脉和安全保障。随着美国制造业回归和欧盟双领先战略的提出，如何在机器人制造领域迅速占领制高点，是摆在中国面前的紧要问题。在中国制造业产业结构转型升级的大背景下，留给中国机器人制造企业的时间只有五年。

王教授还讲到中国机器人制作面临的困难，一些核心零部件无法制造，减速器就是其中之一。减速器是连接动力源和执行机构之间的机械传动中间装置，起到减慢速度和增大扭矩的作用。而目前，中国制造的减速器和国外的差距还是很大。王教授用自己的亲身经历来谈国产减速器和进口的差距。沈阳新松公司在桌上摆放着两台减速器，一个国产的，另一个是进口的。国产的减速器的声音是那种咬合不好的咔咔声，而进口减速器的声音是那种平滑旋转的吱吱声。据悉在打磨类机器人中，减速器能占到总成本的百分之三十。目前这种减速器国内外大的机器人企业普遍采用外购的方式解决。而中国在先进减速器采购方面并不具备优势,国外企业往往能够以比国内企业更具优惠的价格拿货，这也直接降低了国外企业的生产成本。破解国产减速器难题，势在必行。最后王教授以北航研发的机器人在南极测试的照片作为结束，并鼓励大家多多为国产机器人贡献力量。

接着湖南大学的李仁发教授做了题目为《日本东京工业大学等5所大学机器人研究考察初步》的发言。主要讲了自己在日本考察期间对日本机器人研制方面的所见所闻。北京航空航天大学魏洪兴教授，题目为《机器人操作系统与人机安全工业机器人》。重点提到了操作系统对于机器人发展的必要性。浙江大学陈文智教授的题目为《机器人嵌入式教学实践》。主要围绕浙江大学在机器人教学方面的尝试和取得的成绩来展开。这三位教授的演讲都同样精彩，只是小编认为内容太专业，就不再敖述了。最后附上聚餐前与会者的合影：