Kinetis KV1x系列是V系列的入门级产品。该系列产品采用工作频率为75 MHz的ARM® Cortex™-M0+内核，具备硬件平方根和除法功能，与同等MCU相比，在计算密集型应用中能实现35%的性能提升，因此极为适合BLDC以及对计算性能要求更苛刻的PMSM电机。其他特性包括两个16位模数转换器(ADC)，12位模式下高达120万的每秒采样率(1.2 MS/s)，配备多个电机控制器定时器，高达32 KB的闪存，以及包含飞思卡尔和第三方资源的全面开发套件，包括参考设计、软件库和电机配置工具。

特性：

· 75 MHz Cortex-M0+内核，带硬件平方根和除法模块 - 能够显著提升计算密集型应用的性能，例如，无传感器磁场定向控制(FOC)算法的处理

· 4通道DMA - 降低CPU负载，提高应用性能

· 两个16位ADC，配有两个捕捉和保持回路，12位模式下高达1.2 MS/s的采样率 - 同时测量电流和电压相位，减少输入值抖动，提高12位模式下的系统准确性

· 1个6通道和两个双通道可编程FlexTimer - 高度准确的PWM生成，带集成功率因数校正或速度传感器解码器(增量解码器/霍尔传感器)

· 12位DAC和两个ACPM (模拟比较器) - 过流和过压故障检测，降低BOM成本。ADC和ACMP互连，带PWM和PDB (可编程延迟)模块，可实现实时硬件控制

· 双看门狗 - 符合IEC 60730安全法规要求

· 广泛且可扩展的产品系列，提供出色的硬件和软件兼容性 - 支持轻松迁移，以便利用Kinetis V系列器件更加强大的性能、存储器和功能

芯片参考手册：KV10P48M75RM.pdf

芯片结构图：

飞思卡尔针对无刷直流电机控制推出了一个应用示例，相应的文档为an4862

使用mkv10处理器完成无刷直流电机控制的结构框图为：

输入输出数据流：

pwm模块的开关信号图：

freemaster软件调试界面：

开发板硬件图：

应用文档：AN4862.pdf

程序代码：（安装后可见）AN4862SW.zip