PWM（Pulse Width Modulation）又称脉冲宽度调制模块，是嵌入式应用系统的常用功能之一。它通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（包括形状和
幅值）。

用一幅图来说明就是，图上是正弦波，理论上来说你可以得到你想要的任何波形（满足面积等效原理）

几个概念：

1. PWM的周期与占空比
周期：PWM会产生一个在高电平和低电平之间重复交替的输出信号，这个信号被称为PWM信号，通常定义PWM周期为该PWM信号的周期，一般来说pwm的周期在一段时间内是固定的。
占空比：PWM占空比为信号处于高电平的时间（或时钟周期数）占整个信号周期的百分比
2. PWM的脉冲极性
PWM的脉冲极性指的是PWM信号初始时输出的电平的极性。
3. PWM的脉冲对齐方式
PWM的脉冲对齐方式有两种：左对齐与中心对齐。

脉宽调制模块PWM的编程寄存器描述：

1. PWM使能寄存器（PWME）
该寄存器中的每一位均控制每一个PWM通道的PWM信号是否输出。
2．PWM极性寄存器（PWMPOL）
该寄存器设置PWM的脉冲极性，当PWM信号已经输出时，更改PWM的脉冲极性将会导致在脉冲极性切换的过程中PWM的输出信号不稳。
3．PWM时钟选择寄存器（PWMCLK）
每一个PWM通道都可以选择各自的时钟源。
4. PWM预分频时钟选择寄存器（PWMPRCLK）
该寄存器用于设置时钟A和B的时钟预分频值，当PWM信号已经输出时，更改预分频值将会导致在时钟切换的过程中PWM的输出信号不稳。
5．PWM中心对齐使能寄存器（PWMCAE）
该寄存器设置PWM的脉冲对齐方式为左对齐或者中心对齐。
6．PWM控制寄存器（PWMCTL）
该寄存器可以对PWM模块进行不同的配置，包括将2路8位的PWM通道配置为1路16位的PWM通道，以及设置PWM在低功耗模式下的特性。
7．PWM分频寄存器A（PWMSCLA）
该寄存器设置时钟SA，时钟SA由时钟A分频而来。
8．PWM分频寄存器B（PWMSCLB）
该寄存器设置时钟SB，时钟SB由时钟B分频而来。

mcf52235的pwm模块提供了多个时钟源，是用户可以根据自己的需要自由选择时钟源，对用户产品的开发提供了极大地方便，当然也有初学者对这么多时钟源表示头大，那么你可以先只用一个时钟源，然后当你的应用出现要用两个频率不同的时钟源的需求的时候，再给自己增加一个时钟源。

9．PWM通道计数寄存器（PWMCNTn）
每一个PWM通道都有一个各自的8位自增/自减计数寄存器， 在不影响PWM通道正常工作的情况下，用户可以读取计数器的值。
10．PWM通道周期寄存器（PWMPERn）
每一个PWM通道都有一个各自的8位周期寄存器。

11．PWM通道占空比寄存器（PWMDTYn）
每一个PWM通道都有一个各自的8位占空比寄存器。
12．PWM关闭寄存器（PWMSDN）
该寄存器提供了在紧急情况下关闭PWM模块的功能，比如变频器拖动电机的紧急制动。

脉宽调制模块PWM的编程实例

例如将相应的PWM通道引脚连接到小灯，调节pwm输出的占空比实现小灯逐渐变亮的功能。
PWM构件提供的功能函数有：
1．PWM初始化函数：PWMInit
PWM波的输出电压幅值和输出电流大小由引脚的输出 电压和电流决定。在输出期望的PWM信号之前，要先对PWM进行初始化，一般包括PWM时钟的选择，PWM脉冲极性的设置以及
PWM脉冲对齐方式的设置等。在实际使用时应该根据要驱动的器件的特性选择合适的时钟。一般在初始化结束后，应当清零PWM的计数寄存器。
2．PWM信号产生函数：PWMSetting
PWM初始化完成以后，通过对周期寄存器和占空比寄存器的设置可以产生期望的PWM信号。一般按照以下的顺序进行设置：
（1）禁止相应的PWM通道，防止在设置时出现不规则的波形。
（2）按照实际的要求，设置PWM的周期与占空比。
（3）清零PWM的计数寄存器。
（4）使能相应的PWM通道，这样就能产生与设置的PWM周期与 占空比对应的PWM信号。

极端情况下pwm模块输出信号的情况，有的时候是因为配置错误，也有的时候恰恰是需要这么做，咱们来看看在配置出现下面情况的时候pwm的输出是什么

mcf52235 的pwm模块每个通道都是八位的，pwm波形可以有255种占空比，这在一般的应用中是足够了，因为8位通道就可以把占空比的调节精度达到0.5%以下，然而总是有那么一些时候会有一些特殊情况，不要担心，飞思卡尔提供了一个通道级联功能，可以让每个通道达到16位的分辨率。即在使用MC52233的PWM时，通过对PWMCTL寄存器的设置可以将2路 8位的PWM通道合并成1路16位的PWM通道使用。在这里要注意的是channel0的八位作为16位寄存器的高八位，而channel1的八位作为16位寄存器的低八位。
7.3.5 用PWM实现D/A转换
1．用PWM实现D/A转换的原理
通过改变PWM的占空比，可以输出不同电压值的波形，利用PWM的这一特性，可以模拟简单的D/A转换。D/A转换的精度由PWM的位数决定，这里需要加低通滤波电路，而且要接高阻抗的放大器。