该项目是塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun^[1]）的智慧结晶，这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。

2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“挑战”（Grand Challenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过132英里（212.43公里），因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。

而且，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。另外，谷歌聘请了至少12人，并且这些人均没有不良驾驶记录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的薪酬为15美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。

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无人驾驶技术的历史

1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动曲柄启动汽车。

·1939年：奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统。

·1951年：克莱斯勒推出第一款油压转向系统

·1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注意行驶速度。

·1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统。

·1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制，可与前车自动保持安全驾驶距离。

·2002年：丰田推出NightView（夜视），一款车内监视器，可显示前方道路的近红外图像，凸显障碍。

·2003年：梅赛德斯推出Pre-Safe系统，采用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。

·2004年：英菲尼迪（日本豪华车品牌）推出第一款“离开车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。

·2005年：沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。

·2006年：雷克萨斯（丰田旗下高档品牌）推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。

·2007年：卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动汽车比赛大奖。

·2008年：梅赛德斯引进AttentionAssit，在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。

·2009年：沃尔沃推出行人监测系统。

·2010年：奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶12.42公里，抵达落基山派克峰顶。

·2010年：7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试行。

·2010年：梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助手，一款低速适应巡航控制系统。

·2011年：中国国防科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶177英里，从长沙开至武汉。

·2020年：通用汽车公司的阿兰·陶伯估计，这一年自动驾驶系统将成为汽车标准配置。

设备

1 雷达 Radar

高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。

2 车道保持系统 Lane-keeping

在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。

3 激光测距系统 LIDAR

谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。

4 红外摄像头 Infrared Camera

梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。

5 立体视觉 Stereo Vision

梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。

6 GPS/惯性导航系统

一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。

7 车轮角度编码器 Wheel Encoder

轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。

车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。

产品特点

目前谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过30万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。我们的手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，我们必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如此强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。

相关信息

2012年4月1日，Google 决定联合 NASCAR，将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR 之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR 的赛道。

2012年5月8日，美国内华达州机动车辆管理部门（DMV）为谷歌的自动驾驶车颁发了首例驾驶许可证，这意味着谷歌自动驾驶车将很快在内达华州上路。

谷歌首席执行官拉里·佩奇（Larry Page）在谈到开发自动驾驶汽车时，解释了他的理由。 “我的孩子现在很小，我敢肯定你们也一样。但想想这些孩子在老得无法开车时，我们没理由不开发出可以教他们开车的技术。”