【原创】飞思卡尔dsc mc56f8316初入门

发表于 2012/7/9 8:58:47 阅读（3253）

DSC是飞思卡尔的数字信号控制器的简称，是飞思卡尔推出的专门面向工业控制，电机控制，电力电子等方面应用的高性能低成本芯片，mc56f8346是其中一款性能较为强劲的芯片，拿他来做智能车，不仅有丰富的通信接口，更重要的是有专门的pwm模块，可以生产复杂的pwm波形，而且内置乘法器，运算性能大大提高，可以实现复杂程序算法。

实验板用的是飞思卡尔MC56F8346EVM。
第一步：建立一个新的工程，处理器选择mc56f8346；
第二步：添加程序所需模块，行场中断，二值化信号输入；

剩下的是pwm以及一些运算函数；
第三步：设置各模块参数：

第四步：移植程序：
由于二值化被硬件做好了，所以直接采点就可以。为了节省数据RAM，采用八位一存。

Byte1_PutBit(0,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(1,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(2,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(3,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(4,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(5,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(6,ccd_in_GetVal());
Byte1_PutBit(7,ccd_in_GetVal());

Video[kk][0]=Byte1_GetVal();
场中断里面把参数更新就行了。

由于dsc的调试模块不支持实时数据观测，只能先将程序停止，然后再观测程序变量，调试不方便，而且某些效果是不允许程序停止的，因此，我们在这里使用pcmaster来进行程序调试，基本上可以满足实时观测程序变量的需求。