1、Kinetis的DMA模块还有个特殊的功能叫散/聚模式（Scatter/Gather）。当一个通道的major loop传输结束后，由一个指针指向一个内存中的新的传输控制描述符的起始地址，DMA控制器将其从内存中载入。如果多个需要传送的数据块没有按地址连续存放，而是分散存储时，可采用这种方式。

2、Kinetis的DMA模块有个功能叫主循环连接，就是当一个通道的主循环（Major loop）结束后，自动链接到另一个通道进行传输。比如你可以用通道0传送AD数据到内存，完毕后，立刻链接到通道1将内存中的数再传送到DAC。如果要使用这个功能，需要设置DMA_TCDn_CSR寄存器。

3、曾经有新人问我，AD模块是干什么的。我说：AD模块就是一把尺子，用来量电压的尺子，AD的参考电压就是这把尺子的长度，超过参考电压的都量不了。AD的位数决定这把尺子的刻度的细密程度，位数越大，尺子刻度越密，量东西越准。不知道这么说，新人是否能够明白。

4、在使用Kinetis的AD时注意，ADC0和ADC1的8,9通道是内部交错的，使用时注意

5、有些同学摄像头采集图像的时候，图像上下错位，我以前提到过，发送时关掉了场中断造成。随着场中断的到来，中断标志已经置位了，只是关掉了不响应中断而已，一旦打开，立刻响应，这时候采集的行未必是第一行。解决方法是开场中断之前清标志位，或者不关场中断，而是根据发送是否完成标志决定是否采集。

6、kinetis芯片的ADC的基本转换时间，如图

7、Kineits的SPI模块的PCS是个特殊的引脚，在从机模式下，它可以作为片选输入，在主机模式下，它可以作为一般的外设片选输出，也可以将PCS[0]~PCS接到译码器，PCS充当译码电路的选通信号。

8、Kineits的I2C模块工作在从机模式下，有多种地址匹配模式可选。一种是最基本的7位地址匹配，收到的地址必须和A1寄存器中的相等；一种是地址范围匹配，如果使能的话，收到的地址只需大于等于A1寄存器中的地址，且小于RA寄存器中设置的地址即可；如果启用第二地址的话，A2寄存器中的地址也会参与寻址。

9、以K60DN512Z为例，共有三个，分别是SPI0，SPI1，SPI2，SPI模块的时钟来自总线时钟Bus Clock。Kinetis的SPI模块含有一个FIFO的缓冲区，而且支持DMA模式，大大提高的SPI总线的读写速度和传输效率。