项目名称

基于kinetis的无刷直流电机控制系统设计

预计实施时间

2011.10-2012.01

采用平台

飞思卡尔kinetis arm cortex m4 系列处理器

是否需要Kinetis塔式开发板（K60）特别支持

否

设计大赛将为没有开发工具的网友，提供200个开发板支持名额，提供Kinetis K40塔式开发板一个，供网友完成设计。

特别声明：开发板资源有限，如申请到开发板却又不能按计划完成设计，请联系工作人员退还开发板，我们将把开发板的名额顺延给更多的网友。请大家珍惜有限资源，为同道朋友提供更多机会。

背景描述

无刷直流电机是同步电机的一种，内置电子换向器，可以实现类似于串励直流电机和并励直流电机调速特性。无刷直流电机具有结构简单、出力大、效率高等特点，已在国防、航空航天、汽车电子、家用电器等领域取得较好应用。

功能描述

使用K40开发板实现无刷直流电机的精确控制，实现启动、调速、制动等功能。

应用领域

汽车、家用电器、办公自动化

解决办法

自行搭建电机驱动电路、转速检测电路以及保护电路，编写程序采样电机转子位置信号，计算电机转速，采用pid算法对电机速度进行控制，计算处理器pwm占空比，输出pwm信号到驱动电路，实现电机控制。

预期效果

实现电机的精确速度控制

时间安排

2011.10-2011.11

学习K40处理器使用，搭建硬件电路

2011.11-2011.12

编写程序，实现电机控制功能

2012年1月31日

整理文档，提交资料

总结

使用K40实现无刷直流电机控制有着广泛的运用领域，该项目必将推动kinetis的推广。

备注