紧接上篇——《EDK之路（3）——自定义IP(XPS部分)》

SDK部分（BSP的创建）

由于我们存在一个自定义IP，这导致在建立BSP时，会增加一点操作。如果我们什么都不做，直接建立BSP，那么该BSP将不会包括自定义IP的驱动。其实，不用该驱动也行，我们直接通过读写相应寄存器的地址即可，如下：

可以看到这样的缺点是阅读起来不够清晰，所以最好还是要利用API函数来进行操作，而要利用API函数，我们就必须要将自定义IP（即ov2643_ports）的驱动包含进BSP中（其实BSP中所包含的就是各个外设的驱动）。

选择xilinx Tools->Repositories

点击new，选择工程所在路径，点击OK。如果是改变了路径，还需要再点击一下Rescan Repositories.

完成上面这部后，之后就是建立bsp了，到了如下页面时，点击drivers。开始时，ov2643_ports_0那一栏的driver是generic，这时是没有相应驱动的。点击下拉，如果找到了我们自定义IP，就会有一个相应的ov2643_ports驱动，选择它，即可使用相应的API函数。

其他步骤和普通的工程建立一样，不再赘述。

下面进入程序编写部分

程序编写

首先，ov2643_ports_0中pwdn以及rstn为输出，我们要为这两个输出赋值，既然我们添加了驱动，就直接使用相应的API函数，其用法可以查看bsp中的.mss文件。

接着就是使用AXI_IIC传输数据。其用法也通过查看.mss即可，需要提示一下的就是一定要充分理解各个API函数，之前就是用错了API函数，导致总是不能正确传输数据。

总结

我们需要经常使用到自定义IP，因为不是所有接口xilinx都会有自带IP的。在自定义IP时需要注意两点：

1就是修改verilog文件中的逻辑，使得我们可以通过操作寄存器来得到输入输出

2就是记得把驱动添加上，这样可以极大的方便我们的操作。