基于TOF原理的激光雷达方案开源
最近完成了一款基于TOF技术的单线激光雷达,成本相对于目前市场上的雷达售价,非常低。现在打算把技术开源,为更多对激光雷达有需求的人,提供一个参考。 我会在该博客中陆续写下一些自己研发、调试的过程,不知是否有人感兴趣呢?
发表于 7/7/2019 7:22:06 PM
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[转载]Verilog语言设计增加延时的正确方法
在设计仿真激励文件时,为了满足和外部芯片接口的时序要求,经常会用到延时赋值语句,由于不同的延时赋值语句在仿真过程中行为不同,会产生不同的激励输 出,如果不认真区分不同表达式引起的差异,就可能产生错误的激励,无法保证仿真结果的正确,本文就是区分各种延时赋值语句的差异,并给出比较结果。
发表于 4/26/2018 7:43:46 PM
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网络通信调试工具-数据发包上位机(AnySend)
在网络通信调试中,Wireshark可以用于网络抓包,而Anysend正好相反,可以通过电脑向目标网卡发送数据包。
发表于 3/5/2018 7:47:54 PM
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modelsim的TCL脚本的define incdir命令使用方法
做FPGA开发的,学会熟练使用modelsim,可以高效的完成开发任务。如果能熟悉一些在modelsim中常用的TCL命令,则可以更方便、更高效的完成代码的开发任务。该文简要介绍两个TCL命令。
发表于 2/26/2018 7:50:22 PM
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在xilinx FPGA开发中尽量避免全局复位的使用?
不建议在xilinx FPGA设计中使用全局复位,或者说应该努力避免这种设计方式
发表于 1/30/2018 8:29:09 PM
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基于FPGA的视频/图像编解码
hello,everbody,我建了一个QQ群,专门用来讨论在FPGA上实现图像、视频编解码的各种算法的,感兴趣的来加群啊
发表于 1/13/2018 2:31:15 PM
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搭建modelsim仿真平台时,相对路径的使用
最近在研究如何使用modelsim使用modelsim搭建仿真平台,在列举仿真文件时,最好不要使用文件的绝对路径,而是使用文件的相对路径,以提供较好的移植性。
发表于 12/26/2017 8:13:06 PM
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某激光雷达主控板FPGA设计概要
前段时间做了一个激光雷达的项目,我主要负责FPGA部分的程序设计。在项目启动之初,我写了一个简要的设计说明,整个项目的FPGA部分,基本是按照这个思路设计的,现把该文档发布出来,供大家参考一下。
发表于 12/19/2017 8:49:55 PM
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基于FPGA的双目立体匹配(测距)的实现(二)
发表于 12/11/2017 7:26:28 AM
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基于FPGA的双目立体匹配(测距)的实现(一)
前段时间,做了一个双目立体匹配的项目,是在zynq上实现的,目前已完成了该项目。今天把该项目前期调研时,同事写的一个文档分享出来,供大家参考,有疑问的可以提出讨论哈! 下面是详细的文档,是PPT形式的。 ...
发表于 12/6/2017 10:11:00 PM
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某方案中FPGA芯片的选型
今年参与了一个项目,从开始方案讨论、评审,到完成整个项目,我全程参与了,感触颇深。今天把其中的一个小评审草案拿出来,分享给大家,欢迎各路大神提出自己的意见哈。
发表于 12/2/2017 4:57:42 PM
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关于ZYNQ中Block Design的复位管理单元的使用注意事项
在ZYNQ的Block Design设计中,复位管理单元(Processor System Reset)是一个基本的,同时也是很重要组成模块,在一个复位管理单元(Processor System Reset)产生的复位信号...
发表于 6/4/2017 5:36:48 PM
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