【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（14）
下面用一个Buck变换器的小例子说明HRPWM的使用；Buck变换器的示意图为：既然是Buck变化，那开关频率自然是非常高的，具体的参数是：1.SYSCLOCKOUT=100MHz2.PWM
发表于 2013/12/30 20:24:02
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（13）
上次我们提到了因为MEP的校正需要3个或者6个时钟周期才能完成，所以在占空比特别小的情况下，MEP可以调整的最小占空比是受到限制的，就是说在传统的PWM波形的占空比小于3个或者6个系统时钟周期时MEP是无法对其进行任何校正。但是假如我们反过来思考的话：在PWM处于关断
发表于 2013/12/21 15:21:23
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（12）
因为MEP的计算、校正等需要一定的时钟周期，所以在PWM开始产生之后，MEP并不能立即作用在传统的PWM波形上对其进行校正。在不启用SFO对MEP的预定标因子进行实时校正的话，在传统PWM开始产生之后，MEP需要等待3个系统时钟周期才能开始起作用；如果启用了SFO校正的话，则需
发表于 2013/12/14 16:20:29
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（11）
调用SFO的库进行MEP预定标因子的实时修正，在把相关的头文件、库文件（例如SFO.h、SFO_TI_Build_fpu.lib）添加近工程之后，一般情况下可以按照下面的步骤进行：1.main函数中初始化系统时钟、GPIO、外设控制、IER、IFR、中断向量表、使能中断等。2.关闭各个ePWM模块间的
发表于 2013/12/7 22:55:51
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（10）
上次我们用一个例子描述了怎么根据需要的占空比计算对应的CMPA和CMPAHR寄存器的值，并分析了它的精度。在计算过程中，我们假设MEP的分辨率（最小步长）是180ps，所以在系统时钟为100MHz的情况下，每个系统时钟周期可以调整的MEP个数=10ns/180ps=55，定义为MEP预定标因子
发表于 2013/11/29 20:08:27
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（9）
因为CMPAHR是高8位有效的寄存器，所以为了把它的值限制在1-255的范围内，需要给计算出的MEP加上1.5的偏移量。至于这里的偏移量为什么是加1.5而不是其它的数，在器件手册中并没有提及，目前也没有什么很合理的解释，暂且留作一个问题以后深究；不过如果不是打破沙锅问到
发表于 2013/11/21 20:04:52
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（8）
通过前面的图示和说明，我们已经知道了通过修改CMPA和CMPAHR寄存器的值进行配合，可以尽可能地保证输出PWM波形的精度。图示可能造成一种误区，就是先产生了传统的PWM波形，然后进行MEP修正才产生了HRPWM波形；实际情况是没有这种延迟的，而且为了快速处理，需要我们建立
发表于 2013/11/15 21:56:25
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（7）
在典型的电力电子、电机的控制应用（例如开关电源SMPS、数字电机控制（即TIC2000相关的技术文档中常提到的DMC）、不间断电源UPS等）中，数字型的控制器（例如PID调节器、双极点滤波器、超前/滞后校正等）一般使用标么值或者百分制的方法进行参数的表达，这样很容易在不
发表于 2013/11/9 21:18:29
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（6）
前面提到了与HRPWM里面与MEP功能有关的扩展寄存器中，相关的操作都是通过写8位的寄存器实现的，所以MEP可以按照255个离散的脉冲位置位置上调节传统PWM的边沿位置（2的8次方为256，显然MEP=0的时候相当于没有任何调整），配合时基TB
发表于 2013/10/27 17:57:53
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（5）
上次已经提到了HRPWM波形的产生是由HRPWM模块的相位扩展寄存器TBPHSHR或者占空比的扩展寄存器CMPAHR与ePWM中的时基单元TB、比较单元CC和动作限定单元AQ共同作用的。在周期和占空比两种扩展模式下，HRPWM扩展寄存器和存储器的配置分别如图1的上、下部分所示。可以看出，
发表于 2013/10/20 11:24:04
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（4）
从前面提到的微边沿定位MEP的原理也可以看出，如果需要产生高分辨率的HRPWM波形，首先要有基于传统方法输出的PWM波形，然后再进行MEP原理；所以首先要根据需要输出的PWM开关频率（既然使用HRWPM了，当然开关频率也很高了，例如200kHz）和PWM极性配置（脉冲是高有效还是
发表于 2013/10/12 16:51:24
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（3）
上次提到了HRPW使用基于微边沿定位（microedgepositioner，MEP）的技术来提高输出的PWM分辨率。MEP技术将一个时钟周期分解为许多个更小的步长，叫“微步长”，它的典型值是150ps。在SYSCLKOUT=(60-150MHz)时，MEP的步长在150-310ps之间。MEP的详细特性在HRPWM的用户指南
发表于 2013/10/6 21:11:04
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（2）
在我的书里并没有用多少篇幅去介绍28335的高分辨率PWMHRPWM，在此整好也可以作为一个补充。书中没有过多讲HRPWM一方面是篇幅有限，另一个主要的方面是因为书主要面向的是电机控制相关的应用中，因为变频器中一般使用IGBT的缘故，其开关频率基本上都会限制在20kHz以内（
发表于 2013/9/29 16:49:48
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（1）
ePWM还有最后的一点没有提到，就是高分辨率PWM。前面我们也提到过，通常情况下，ePWM的分辨率是足够的。但是在载波频率很高，即ePWM计数的周期值很小的时候，分辨率就不能满足这个要求了。我们知道，PWM的精度或者分辨率为：ü分辨率（百分比）=PWM载波频率/fsyscl
发表于 2013/9/22 22:01:38
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【原创】TI C2833x介绍---ePWM（26）
为了计算ePWM事件触发子模块ET中各个触发事件的发生次数，我们使用EPwmxRegs.ETPS寄存器，即ET预定标寄存器进行标注。在2812和以前的片子里，因为使用事件管理器EV操作PWM，而不是使用ePWM，所以没有这样的功能。在这里可以留意一下它的功能。ETPS各个位的具体含义如下
发表于 2013/9/12 20:41:53
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