【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（18）-HRPWM的寄存器
HRPWM本身的寄存器，除了配置寄存器HRCNFG以外，剩下的就是两个状态寄存器了，一个是在比较值调整模式下用到的计数比较寄存器A的高分辨率寄存器CMPAHR，用来保存MEP校正之后的比较值；另一个是在周期值调整模式下用到的时间基准高分辨率寄存器TBPHSHR，用来保存MEP校正
发表于 3/7/2014 9:36:14 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（17）-HRPWM的寄存器
HRPWM的寄存器并不多，所以除了SFO库的使用需要花点时间了解以外，寄存器的配置是比较容易的。首先看它的配置寄存器HRCNFG。HRCNFG是EALLOW保护的，它的各个位的含义是：位名称值含义15-4Reserved这么多都是保留位，看来以后的升级版本可以加入很多的功能HR
发表于 2/20/2014 9:28:14 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（16）
总结一下HRPWM的所有寄存器如下：寄存器名称地址偏移量长度（x16）/是否含有影子寄存器描述时间基准寄存器TBCTL0x00001/0时基控制寄存器TBSTS0x00011/0时基状态寄存器TBPHSHR0x00021/0时基相位高分辨率寄存器TBPHS0x00031/0时基相位寄存器TBCNT0x00041/0时基计数寄存器T
发表于 1/19/2014 10:24:43 AM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（15）
脉宽调制PWM的本质就是把基波/调制波信号用三角载波（或者其它更新奇的载波，例如抛物线形式的载波）进行叠加、调制，从而得到脉宽可变的方波波形。一般情况下载波的频率远高于调制波的频率，所以如果我们使用一个低通滤波器或者限波器等滤除载波频率的话，基本上就能复
发表于 1/3/2014 9:36:32 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（14）
下面用一个Buck变换器的小例子说明HRPWM的使用；Buck变换器的示意图为：既然是Buck变化，那开关频率自然是非常高的，具体的参数是：1.SYSCLOCKOUT=100MHz2.PWM
发表于 12/30/2013 8:24:02 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（13）
上次我们提到了因为MEP的校正需要3个或者6个时钟周期才能完成，所以在占空比特别小的情况下，MEP可以调整的最小占空比是受到限制的，就是说在传统的PWM波形的占空比小于3个或者6个系统时钟周期时MEP是无法对其进行任何校正。但是假如我们反过来思考的话：在PWM处于关断
发表于 12/21/2013 3:21:23 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（12）
因为MEP的计算、校正等需要一定的时钟周期，所以在PWM开始产生之后，MEP并不能立即作用在传统的PWM波形上对其进行校正。在不启用SFO对MEP的预定标因子进行实时校正的话，在传统PWM开始产生之后，MEP需要等待3个系统时钟周期才能开始起作用；如果启用了SFO校正的话，则需
发表于 12/14/2013 4:20:29 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（11）
调用SFO的库进行MEP预定标因子的实时修正，在把相关的头文件、库文件（例如SFO.h、SFO_TI_Build_fpu.lib）添加近工程之后，一般情况下可以按照下面的步骤进行：1.main函数中初始化系统时钟、GPIO、外设控制、IER、IFR、中断向量表、使能中断等。2.关闭各个ePWM模块间的
发表于 12/7/2013 10:55:51 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（10）
上次我们用一个例子描述了怎么根据需要的占空比计算对应的CMPA和CMPAHR寄存器的值，并分析了它的精度。在计算过程中，我们假设MEP的分辨率（最小步长）是180ps，所以在系统时钟为100MHz的情况下，每个系统时钟周期可以调整的MEP个数=10ns/180ps=55，定义为MEP预定标因子
发表于 11/29/2013 8:08:27 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（9）
因为CMPAHR是高8位有效的寄存器，所以为了把它的值限制在1-255的范围内，需要给计算出的MEP加上1.5的偏移量。至于这里的偏移量为什么是加1.5而不是其它的数，在器件手册中并没有提及，目前也没有什么很合理的解释，暂且留作一个问题以后深究；不过如果不是打破沙锅问到
发表于 11/21/2013 8:04:52 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（8）
通过前面的图示和说明，我们已经知道了通过修改CMPA和CMPAHR寄存器的值进行配合，可以尽可能地保证输出PWM波形的精度。图示可能造成一种误区，就是先产生了传统的PWM波形，然后进行MEP修正才产生了HRPWM波形；实际情况是没有这种延迟的，而且为了快速处理，需要我们建立
发表于 11/15/2013 9:56:25 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（7）
在典型的电力电子、电机的控制应用（例如开关电源SMPS、数字电机控制（即TIC2000相关的技术文档中常提到的DMC）、不间断电源UPS等）中，数字型的控制器（例如PID调节器、双极点滤波器、超前/滞后校正等）一般使用标么值或者百分制的方法进行参数的表达，这样很容易在不
发表于 11/9/2013 9:18:29 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（6）
前面提到了与HRPWM里面与MEP功能有关的扩展寄存器中，相关的操作都是通过写8位的寄存器实现的，所以MEP可以按照255个离散的脉冲位置位置上调节传统PWM的边沿位置（2的8次方为256，显然MEP=0的时候相当于没有任何调整），配合时基TB
发表于 10/27/2013 5:57:53 PM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（5）
上次已经提到了HRPWM波形的产生是由HRPWM模块的相位扩展寄存器TBPHSHR或者占空比的扩展寄存器CMPAHR与ePWM中的时基单元TB、比较单元CC和动作限定单元AQ共同作用的。在周期和占空比两种扩展模式下，HRPWM扩展寄存器和存储器的配置分别如图1的上、下部分所示。可以看出，
发表于 10/20/2013 11:24:04 AM
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【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（4）
从前面提到的微边沿定位MEP的原理也可以看出，如果需要产生高分辨率的HRPWM波形，首先要有基于传统方法输出的PWM波形，然后再进行MEP原理；所以首先要根据需要输出的PWM开关频率（既然使用HRWPM了，当然开关频率也很高了，例如200kHz）和PWM极性配置（脉冲是高有效还是
发表于 10/12/2013 4:51:24 PM
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