丰田大规模召回是汽车业内的一件大事，丰田一直以加速踏板受地垫阻碍不能返弹为由解释事故原因。这个理由受到质疑，这就有使问题进一步扩展的可能。据2010 Forecast: Toyota SUA Problems Continuing引述的一个车祸的例子，加速踏板受地毯阻碍是不成立的：出事的事主将出事的车当场开到丰田维修站，丰田的技术人员人力将踏板移动也不能使马达停下来。另一例子中，倒车时特然发生车的自动加速，以致造成坠山。美国的质疑双方都进行了大量的分析研究，作了大量的工作。我们没有作过这种工作，自然很难说什么。但既然事情这样大，邻家失火，总要防备祸及自家，忍不住要开口：我同意有质疑的理由，猜想可能是发动机转速反馈信号短时丢失，造成突然加速。恐怕ECU设计时未考虑到这种可能性，因此别的车厂未必有幸灾乐祸的机会。

此前我也曾设想是否有与CAN总线毛病有关，例如由于传送信号的假冒错误给出不要的加速信号，或者CAN错误漏检率问题造成错的速度命令（不是一千年有一次错帧漏检，而是9小时有一次），但这一般是短时的，新命令刷新就可以纠正刚才的错误，只有较长的错才会引起如上事故。

但是2009年12月22日上海轨交1号线发生两辆列车侧面冲橦事故中，信号系统在该区段向150列车发送65公里/小时的速度码，造成制动距离不足的问题，在CAN中是有可能以另一个原因而发生，如因错帧漏检而形成。例如本来要送一个速度为15公里/小时的信号，由于电路干扰，送到的却是65公里/小时。如果在撞击发生前没有完成重复发送，多次表决，那么事故就会发生。如发生此类灾难，因为没有留下出错的事故痕迹，恐怕就很难追溯原因，亡羊补牢了。

这就给我们一个启发：记录CAN报文的黑盒子可能是法律上分清责任的必须。

转自电子工程专辑-互动社区