位

名称

值

含义

15-4

Reserved

这么多都是保留位，看来以后的升级版本可以加入很多的功能

HRLOAD

映射模式选择：决定了使用哪种时间事件来把CMPAHR影子寄存器中的值加载到实际的寄存器中。这种选择只在CTLMode=0时才有效。此外，这里选择的时间事件要和ePWM中的配置保持一致，即与比较寄存器CMPCTL的[LOADMODE]位一致。为了方便参考，列出CMPCTL [LOADMODE]的含义：

LoadMode

00：CTR=0时加载比较器的值

01：CTR=PRD时加载比较器的值

10：同时包含了上面的两种事件，所以不适用于HRCNFG的HRLOAD位

11：冻结状态：即不管什么时间事件都不会加载比较器的值，显然它与HRCNFG的HRLOAD位也是不兼容的

0

CTR=0，即计数值为0时加载CMPAHR的值

1

CTR=PRD，即计数值=周期值时加载CMPAHR的值

2

CTLMODE

控制模式：选择是由CMP还是TBPHS来控制MEP

0

由CMPAHR(8)寄存器来控制PWM波形的边沿（周期控制模式）（上电复位后的默认值）

1

由TBPHSHR(8)寄存器来控制PWM波形的边沿（相位控制模式）

1-0

EDGMODE

边沿控制模式：决定MEP对PWM边沿的控制方面

00

MEP校正功能被禁用（复位后的默认值）

01

MEP控制PWM波形的上升沿

10

MEP控制PWM波形的下降沿

11

MEP控制PWM波形的两个边沿