1. main函数中初始化系统时钟、GPIO、外设控制、IER、IFR、中断向量表、使能中断等。

2. 关闭各个ePWM模块间的时钟同步。

3. 根据需要校正的通道数，定义并初始化MEP_ScaleFactor的数组。

for(i=0;i

{

MEP_ScaleFactor[i] =0;

}

4. 等待SFO的初始化完毕。

5. 给ePWM和HRPWM的相关寄存器赋初值，例如开关频率、计数模式等。

6. 重新使能各个ePWM模块间的时钟同步。

7. 使能HRPWM对传统ePWM波形的校正，并调用SFO_MepDis_V5或者别的库进行预定标因子的初始化。（V5版本的库可以修正6个通道，老版本的支持4个通道）。

8. 接下来可以体验一下HRPWM的修正效果了：主要是按照前面提到的方法写入CMPA和CMPAHR寄存器；TI官方例子中对这两个寄存器的赋值程序如下，已经是优化的很好的代码了：

for(i=1;i

{

CMPA_reg_val = ((long)DutyFine * (*ePWM[i]).TBPRD)>>15;

temp = ((long)DutyFine * (*ePWM[i]).TBPRD) ;

temp = temp - ((long)CMPA_reg_val<<15);

CMPAHR_reg_val = (temp*MEP_ScaleFactor[i])>>15;

CMPAHR_reg_val = CMPAHR_reg_val << 8;

CMPAHR_reg_val += 0x0180;

// Example for a 32 bit write to CMPA:CMPAHR

(*ePWM[i]).CMPA.all = ((long)CMPA_reg_val)<<16 | CMPAHR_reg_val;

}

如果暂时不需要修正，则可以使用：

(*ePWM[i]).CMPA.half.CMPA = ((long)DutyFine * (*ePWM[i]).TBPRD>>15);

9。 因为MEP预定标因子在实际系统里也不会变化很快，所以可以把它放在主程序里面的后台循环里面，这样只要在紧张的中断间隙里调用一下就好了：

status =SFO_MepEn_V5(nMepChannel);

if(status == SFO_COMPLETE)

// Once SFO_MepEn_V5 complete (returns 1)-

nMepChannel++; // move on to next channel

elseif(status == SFO_OUTRANGE_ERROR)

// If MEP_ScaleFactor[nMepChannel] differs

{

// from seed Mep_ScaleFactor[0] by more than

error();

// +/-15, status = 2 (out of range error)

}

if(nMepChannel==PWM_CH)

nMepChannel =1;

// Once max channels reached, loop back to channel 1